La poesía moderna se refiere al verso creado por los escritores y poetas de los siglos XX y XXI. La definición real de «moderno» varía, dependiendo de la autoridad citada. Algunas personas definirían la poesía moderna para incluir a los poetas del siglo XIX, como Edgar Allan Poe y Walt Whitman. Los aspectos reconocibles de la poesía moderna incluyen un énfasis en las imágenes fuertes y el contenido emocional y una menor dependencia del uso de la rima. También se incluirían movimientos modernos como la poesía beat y los slams de poesía.
La poesía es una de las formas más antiguas de arte literario. Las sociedades prealfabetizadas utilizaron versos en rima como método para hacer que las historias y pasajes de la historia fueran más fáciles de recordar. Estos versos se transmitieron de una generación a la siguiente como narraciones orales. Algunos de estos finalmente se anotaron y han sobrevivido hasta el día de hoy. Los cuentos épicos como Beowulf y La Odisea se escribieron originalmente en verso, influyendo en poetas posteriores como Dante y John Milton.
El poeta estadounidense Walt Whitman, que publicó su influyente libro Hojas de hierba en 1855, es uno de los fundadores de la poesía moderna. Su desprecio por la rima y la métrica tradicionales lo llevó a ser llamado «el padre del verso libre» y lo convirtió en una influencia para los escritores posteriores. Edgar Allan Poe, trabajando unos años antes, aportó su propio enfoque a los métodos tradicionales. Aunque fue un maestro literario que escribió cuentos, novelas y periodismo, quizás sea más conocido por un poema, El cuervo.
A principios del siglo XX, TS Eliot huyó de los Estados Unidos a Inglaterra y produjo una serie de poemas importantes. The Waste Land es considerada una de las grandes obras de la literatura inglesa. Contiene muchos aspectos de la poesía moderna: imágenes fuertes, detalles oscuros de gran importancia para el poeta y falta de versos que rimen. William Carlos Williams fue otro poeta estadounidense con una fuerte influencia en la generación Beat que lo seguiría. Rainier Maria Rilke y Pablo Neruda trajeron estas influencias modernas a sus propios idiomas, el alemán y el español de Chile, respectivamente.
La década de 1950 vio una explosión de poesía moderna en la forma de la generación Beat y el Renacimiento de San Francisco. Howl de Allan Ginsberg causó controversia y ganó un público devoto, dos signos infalibles de un movimiento literario. Al final del siglo XX, la poesía moderna adquirió nuevas formas, incluidas canciones de rap, presentaciones de palabras habladas y poesía slams. Mientras tanto, poetas más tradicionales como Tony Hoagland y Charles Bukowski aportaron su propia sensibilidad a una forma de arte tan antigua como la propia literatura.