El caballo de sangre caliente es el tipo más común de caballo. No son tan pequeños y ligeramente musculosos como los caballos de sangre caliente, ni son tan altos y musculosos como los caballos de sangre fría. La mayoría de las razas de caballos de sangre caliente se originaron en Europa, aunque también hay caballos de sangre caliente de Asia y América. Muchas de las razas más populares de caballos son de sangre caliente.
El término caballo de sangre caliente no describe una raza, sino más bien una clasificación. Hay muchas razas que se clasifican como de sangre caliente, muchas de las cuales se usan popularmente como caballos de competición para doma y salto. Dado que el caballo promedio de sangre caliente es casi tan alto como sus primos de sangre fría, generalmente son lo suficientemente grandes como para satisfacer las necesidades de la mayoría de los jinetes modernos. Sin embargo, tienen la constitución ligeramente musculosa de un caballo de sangre caliente, lo que significa que tienen más energía y resistencia que los caballos de sangre fría.
Muchos caballos de sangre caliente son criados cuidadosamente a través de registros de sangre caliente. Aunque cada registro tiene su propio enfoque, casi todos los principales registros de sangre caliente se enfocan en criar caballos que se destacan en doma y saltos. La mayoría de los registros de sangre caliente se reproducen a través de un método abierto de studbook, lo que significa que solo uno de los padres tiene que ser de sangre caliente, aunque algunas razas, como Percherons y Morgans, generalmente se crían a través de un studbook cerrado, que requiere que ambos padres ser de raza pura
El caballo de sangre caliente más conocido es probablemente el Quarter Horse. Aunque a veces se clasifica como un caballo común en lugar de una verdadera sangre caliente, los caballos Quarter se originaron en Virginia y han existido durante más de trescientos años. Se encuentran entre las razas más populares entre los jinetes de hoy en día, ya que su constitución atlética los convierte en un caballo versátil perfecto.
Otro tipo de caballo de sangre caliente que se ha hecho bastante famoso es el Lipizzaner. La raza, un cruce entre caballos españoles, Barb y árabes, se desarrolló en Austria hace siglos y se ha hecho famosa por la Escuela Española de Equitación, una escuela de élite en Viena. Aunque los caballos Lipizzaner que se ven en los espectáculos suelen ser grises o blancos, en realidad nacen negros: su cabello se aclara gradualmente a lo largo de sus vidas.
Muchas razas de caballos salvajes también se clasifican como de sangre caliente. Un ejemplo bien conocido es el Mustang, un caballo salvaje que se encuentra en el suroeste de los Estados Unidos. Estos caballos en realidad descienden de caballos domesticados, los caballos traídos a América por los españoles hace casi quinientos años. La Camarga es una raza salvaje de caballos de sangre caliente que vive en una región de la costa de Francia. Su coloración blanca o gris los ha llevado a ser conocidos como los «caballos blancos salvajes del mar».
Otros tipos de caballos de sangre caliente incluyen Palominos y Pintos, razas mejor conocidas por su coloración. Los palominos tienen abrigos dorados llamativos, con melenas y colas muy pálidas o blancas, mientras que Pintos tienen abrigos con dos colores diferentes, como marrón y blanco o negro y blanco. El término Pinto a menudo se confunde con la raza conocida como Paint; Aunque los caballos de pintura a menudo también son pintos, tener coloración pinto no hace que un caballo sea una pintura.