Un camión de auxilio pesado es una variedad de grúa diseñada para transportar vehículos extremadamente grandes. Al igual que otras grúas, el propósito de un camión de auxilio pesado es transportar un vehículo averiado de un punto a otro sin conducir ese vehículo averiado. En su lugar, se tira detrás de la grúa o se transporta en una cama plana montada en la camioneta. Las grúas de servicio pesado a veces se conocen como «camiones de auxilio» porque a menudo transportan «restos» o vehículos que están extremadamente dañados por accidentes automovilísticos u otros incidentes.
El uso principal de un camión de auxilio pesado es transportar vehículos grandes, por lo que la grúa también deberá ser bastante grande. Es probable que presente varios ejes y ruedas para acomodar la tensión de remolque adicional, así como el peso adicional del vehículo que se está remolcando, y es probable que el camión de auxilio resistente presente un motor diesel muy grande diseñado para producir una cantidad significativa de par. Se usan comúnmente dos tipos generales de camiones de auxilio: camiones de plataforma y pluma. Las plataformas planas requieren que el vehículo sea remolcado para ser jalado hacia la cama del camión, lo que se hace inclinando la cama en ángulo usando un elevador y arrastrando el vehículo hacia la cama usando una serie de cables.
Sin embargo, la mayoría de los modelos de camiones pesados utilizan una pluma, ya que muchos de los vehículos que transportará este tipo de camiones de auxilio serán demasiado grandes para montarlos en una cama plana. Los camiones de carga y las plataformas grandes, por ejemplo, son demasiado grandes para caber en una cama plana, por lo que un brazo está equipado con un sistema de cable y polea que elevará las ruedas delanteras del camión del suelo. A veces se usa un brazo hidráulico para sostener las ruedas delanteras y levantarlas del suelo para que el vehículo pueda ser remolcado, o se puede usar una combinación de los dos sistemas para la mejor seguridad.
El brazo de la pluma está controlado por cilindros hidráulicos que se pueden operar usando interruptores manuales montados en el costado o en la cabina del camión. La fuerza y la versatilidad de los brazos hidráulicos hacen que el camión de auxilio pesado sea una opción ideal para una variedad de propósitos de remolque, y la altura y longitud del brazo de la pluma determinarán qué tan grande de un vehículo puede ser remolcado de manera segura usando la grúa.