Un celoma (pronunciado «seal-um») es una cavidad corporal llena de líquido que se encuentra en la mayoría de los animales. Se encuentra en el mesodermo, la capa germinal media que solo se encuentra en los organismos triploblásticos (de tres capas). Los animales más simples como los cnidarios (medusas, corales, etc.) y las esponjas son diploblásticos y monoblásticos respectivamente, sin celoma. Aunque la cavidad se desarrolló en animales triploblásticos, algunos de estos animales la han perdido.
Los animales con un celoma, incluida la mayoría de los filos animales, se denominan celomatos. Los animales que no lo tienen, como los gusanos planos, se denominan acoelomados. En el medio hay algunos animales llamados pseudocelomates, que poseen un «falso celoma», que es una cavidad corporal sin revestimiento o parcialmente revestido entre el intestino y la pared del cuerpo.
Un celoma se define como una cavidad que separa el intestino de la pared corporal. Permite que los órganos internos se muevan y se desarrollen independientemente de la pared del cuerpo, creando más flexibilidad fisiológica y evolutiva. Aunque el término generalmente se refiere a la cavidad corporal más grande, los animales coelomados (como los humanos) pueden presentar varias cavidades corporales ubicadas estratégicamente.
El animal con celoma más antiguo conocido es Vernanimalcula guizhouena, que vivió hace 600 millones de años, durante el período ediacárico. La cavidad es una innovación evolutiva crucial que permitió la existencia de casi todos los animales grandes y complejos. Los únicos animales acelomados son las esponjas, platelmintos (gusanos planos, tenias, etc.), nemertinos (gusanos de cinta) y cnidarios (medusas, etc.), ninguno de los cuales es especialmente complejo.
La mayor desventaja de carecer de celoma es que los órganos internos son mucho más susceptibles a la compresión y el daño. La protección que obtienen los animales coelomados de su cavidad corporal se debe al hecho de que los fluidos son incompresibles, mientras que los órganos no lo son. Dado que los órganos están rodeados por un líquido incompresible, están bien protegidos en celomatos.
Muchos de los animales más pequeños, simples y numerosos son pseudocelomatos, incluidos nematodos, rotíferos, kinorhynchans (dragones de barro), nematomorfos (gusanos de crin), gastrotricos, loricíferos, gusanos priapulidos, gusanos de cabeza espinosa y entoproctos. Muchos de estos organismos tienen un tamaño inferior a 0.04 pulgadas (1 milímetro), pero algunos, como los gusanos priapulidos, crecen hasta 6 pulgadas (15 cm).