Un galiot, o galiote, como se los conocía a veces, es un tipo de barco de la Era de la Vela, que generalmente se considera que abarca el período comprendido entre el siglo XVI y el XIX. Al igual que las galeras, estos barcos de tamaño pequeño a mediano, aunque variaban en diseño de un país a otro, generalmente eran uno o dos veleros con mástiles con fondos relativamente planos y extremos redondeados hacia adelante y hacia atrás, lo que los hacía adecuados para operaciones en aguas poco profundas. No se los consideraba en condiciones de navegar por largos viajes en mar abierto y se emplearon como buques de guerra y buques mercantes.
En el Mediterráneo, es probable que un galiot esté armado de forma tardía y que también tenga remos, una característica de diseño común de los barcos mediterráneos. Esta configuración de doble propulsión tenía la intención de dar a los barcos más flexibilidad para maniobrar y viajar en una región con vientos impredecibles y cambiantes. Los remos permitieron que estos barcos viajaran independientemente de la dirección del viento y realizaran maniobras en puertos u otras áreas estrechas que un barco puramente a vela no podría ejecutar. Es probable que un galiot del Mediterráneo solo tenga un mástil y veinte pares de remos, aunque algunos tenían dos mástiles.
Los galiots que navegaban en las aguas costeras del norte de Europa eran similares a sus contrapartes mediterráneas en términos de diseño del casco, pero con una proa inclinada hacia arriba. También carecían de remos, y un galiot europeo rara vez tenía solo un mástil. La mayoría eran de dos mástiles y algunas naves de este tipo también tenían un tercer mástil. Las velas eran una mezcla de tipos de aparejos de plataforma y aparejos cuadrados.
Estos barcos fueron operados más comúnmente por mercaderes y marinas holandesas, pero ocasionalmente fueron utilizados por alemanes, franceses, ingleses e incluso piratas. Practicaron aguas costeras poco profundas, transportando carga y ocasionalmente pasajeros. Al ser de poca profundidad, estos barcos podrían operar en áreas inaccesibles para barcos más grandes o barcos con cascos más profundos en forma de V.
La mayoría de los galiots eran barcos mercantes, pero algunos estaban equipados como buques de guerra. Los que portaban armamento tenían entre 10 y 20 cañones, en su mayoría de pequeño y mediano calibre. Estos tipos de barcos se emplearon más comúnmente en un papel de defensa costera, pero algunos barcos franceses se construyeron como barcos bomba, que fueron diseñados para bombardear fortificaciones en tierra. Se montaron morteros en las cubiertas y se lanzaron grandes proyectiles explosivos en un arco alto sobre las defensas enemigas, lloviendo sobre los defensores y los edificios sin fortificar. Estos barcos franceses normalmente llevaban al menos unos pocos cañones para defensa propia también.