Técnicamente, un halcón es un ave de rapiña perteneciente a la subfamilia Accipitrinae. Sin embargo, el término puede usarse de manera más amplia para referirse a cualquier ave de la familia Accipitridae, que incluye a las Accipitrinae, o, aún más ampliamente, a casi cualquier ave de rapiña. Muchas aves que no pertenecen a la familia Accipitridae tienen nombres comunes como halcón.
Los halcones viven en todo el mundo. Hay más de 50 especies de halcones verdaderos, la mayoría de los cuales pertenecen al género Accipiter. La mayoría de las aves de este género se conocen como azor o gavilán. Los halcones son cazadores expertos que pueden alimentarse durante la noche o el día. Su presa incluye aves más pequeñas, mamíferos y reptiles, dependiendo de la especie de halcón.
Se cree que los halcones se encuentran entre las aves más inteligentes, según los métodos del Dr. Louis Lefebvre para determinar el coeficiente de inteligencia aviar (IQ), y son reconocidos por su excelente visión. El ojo de halcón tiene aproximadamente cinco veces más fotorreceptores que los humanos, además de nervios especiales y músculos desconocidos en los ojos de otros animales. También tienen una fóvea indentada, en la parte posterior del globo ocular, que sirve para magnificar el centro del campo visual. Se cree que el halcón típico tiene una visión 20/2, a diferencia de la visión 20/20 de un humano promedio. Esto significa que un halcón puede ver un objeto a 20 pies (6 metros) de distancia que un humano solo puede ver desde una distancia de dos pies (0,6 metros).
Debido a su excelente vista, inteligencia y comportamiento depredador natural, los halcones se usan a menudo en lugar de águilas o halcones en el deporte de la cetrería, en el que las aves se utilizan para atrapar animales pequeños. Muchos tipos de halcones en los Estados Unidos están en peligro como resultado de la depredación humana. Las personas pueden disparar halcones para proteger su ganado o simplemente como deporte. Muchas especies de halcones en todo el mundo están protegidas contra dicho tratamiento por ley.