Un milpiés es un artrópodo de invertebrados que tiene un cuerpo segmentado. La mayoría de sus segmentos tienen cuatro patas, y el número de segmentos varía. Miembros de la clase diplopoda, hay muchas variedades que van desde 0.08 pulgadas (0.2 cm) de largo hasta casi 12 pulgadas (30 cm) de largo. La mayoría de los milpiés tienen 1.5 pulgadas (3.8 cm) de largo. La coloración es principalmente marrón o negra, con algunos tonos deportivos más brillantes de naranjas y rojos.
El cuerpo del milpiés generalmente es más redondeado que el de un ciempiés, que solo tiene dos patas por segmento. Los milpiés se mueven lentamente y no pueden morder ni picar, pero sus caparazones duros ofrecen cierta protección. Además, se acurrucan cuando se ven amenazados, ofreciendo una superficie blindada a los depredadores. El milpiés tiene muchos depredadores, incluidos pájaros, lagartos, ranas, tortugas y pequeños mamíferos.
La mayoría de los milpiés tienen mala vista, y algunos son ciegos. Estos invertebrados comen vegetación en descomposición y viven en lugares húmedos bajo troncos podridos, montones de hojas y rocas. Se reproducen a través de la reproducción sexual, y las hembras ponen nidadas de 500 a 1,000 huevos.
Las crías mudan a medida que crecen, desarrollando patas y segmentos adicionales cada vez que mudan sus pieles. Aunque la palabra milpiés significa 1,000 patas, ningún milpiés tiene tantos apéndices. La mayoría de los bebés nacen con tres pares de patas, y la mayoría de las 10,000 especies de milpiés tienen entre 80 y 400 patas.
Los milpiés son en su mayoría nocturnos. Usan sus muchas patas para atravesar el suelo. El milpiés promedio tiene una vida útil muy corta, pero se sabe que algunos especímenes viven durante 10 años o más. Varias especies pueden excretar un líquido maloliente en defensa cuando se les molesta.
Algunos tipos comunes de milpiés son la píldora, el observador, la bolsa, la cerda y la espalda plana. Los milpiés de la píldora son insectos negros brillantes que promedian 18 pares de patas y miden alrededor de 0,79 pulgadas (2 cm) de largo. Los milpiés manchadores son amarillos con manchas rojas y son plagas de jardín que pueden dañar los bulbos y las papas.
Los milpiés Duff son pequeños insectos que se sienten atraídos por la corteza de pino. A menudo ingresan a hogares que tienen ambientes húmedos. Los milpiés erizados son marrones y reciben su nombre del cabello grueso que cubre sus cuerpos. Los milpiés de respaldo plano no tienen cuerpos redondeados como los demás en su clase y pueden ser marrones o blancos.
El gigante negro africano es el milpiés más grande del mundo. Originario de África, el gigante negro alcanza una longitud entre 7.5 pulgadas (19 cm) y 11 pulgadas (28 cm) en la madurez. Su naturaleza dócil lo convierte en una mascota popular entre quienes prefieren los artrópodos.