Un verbo finito es un verbo que tiene un tiempo gramatical y que puede ser solo el verbo de una oración. Cada oración debe incluir un verbo finito, ya sea un verbo transitivo, intransitivo o de enlace. En inglés, los verbos finitos normalmente terminan en «s» o «ed», o no están inflexibles, lo que significa que no tienen sufijo. El rasgo identificativo de un verbo finito en cualquier idioma es que siempre tiene un tiempo verbal y, por lo tanto, es finito o limitado por el tiempo.
Un verbo finito también puede ser una frase verbal, que contiene uno o más verbos auxiliares o axilares más un verbo principal, como en «Las niñas estaban hula-hooping», donde «were hula-hooping» es el verbo finito. En algunos idiomas, esta construcción se considera un verbo de enlace con un participio, pero las gramáticas inglesas suelen clasificar la frase completa como el verbo finito.
A diferencia de los verbos finitos, que nunca tienen ningún papel excepto el de un verbo, los verbos no finitos, a menudo llamados «verbos», funcionan como sustantivos o adjetivos. Los tres tipos de verbos no finitos son gerundios, infinitivos y participios. Los gerundios son verbos que funcionan como sustantivos y terminan en «ing» en inglés. Los infinitivos son frases verbales que comienzan con «to», como en, «to munch». Los participios son verbos que funcionan como adjetivos, por lo general terminan en «ed», «en» o «ing» en inglés.
Para determinar si un verbo “ed” es finito, se debe observar su función en la oración. A menudo es más fácil descubrir un verbo finito mediante el proceso de eliminación; si no es una de las tres formas no finitas, es finito. En la oración, «Pedro horneó un pollo para la cena», «horneado» no se usa como sustantivo, no está precedido por «to», y no se usa como adjetivo; por tanto, es finito.
Puede surgir cierta confusión de las formas verbales que terminan en «ed», que pueden ser finitas o no finitas. Nuevamente, debe considerarse su papel en la oración. Por ejemplo, «Pedro comió pollo horneado para cenar» contiene la misma forma de palabra, «horneado», que en el ejemplo anterior. En esta oración, la palabra “horneado” es un participio porque funciona como un adjetivo que describe qué tipo de pollo comió Pedro, por lo que no es finito.
Otra forma de pensar en los verbos finitos es que cambian su forma según el número gramatical y la persona del sujeto de la oración, así como en el tiempo del verbo. Por ejemplo, el verbo «dirigir» tiene diferentes formas dependiendo de quién está conduciendo y cuándo: «Yo conduzco» no tiene inflexión, mientras que «Él dirige» termina en «s» y «Nosotros dirigimos» termina en «ed». Sin embargo, los tres tipos de verbos no finitos no cambian su forma en función de otras palabras de la oración.
En la gramática inglesa estándar, una oración debe contener al menos un verbo finito, pero puede contener muchos o ningún verbo no finito. La oración «Jane quería chapotear en la piscina infantil» contiene un verbo finito, «quería», y dos verbos no finitos, «chapotear» y «vadear».