El t?rmino rondo generalmente se refiere al rondo cl?sico, que es una forma de movimiento dentro de una obra musical m?s grande. Se caracteriza por una secci?n principal que se usa tanto para comenzar como para finalizar el movimiento y se repite alternativamente con una o m?s secciones contrastantes. A menudo es ABABA, ABACA o ABACABA.
El rondo tuvo sus ra?ces en el rondeau franc?s del siglo XVII, tal como lo practicaron Jean Baptiste Lully, Fran?ois Couperin y Jean Philippe Rameau. Lully desarroll? el rondeau en los g?neros de ?pera y ballet, mientras que Couperin se centr? en ?l para clavicordio. Rameau, que tambi?n se centra en trabajos de clavec?n, estandariz? la forma y desarroll? una versi?n ternaria representada por ABA CDC ABA.
En el per?odo cl?sico, el rondo lleg? a usarse en el segundo movimiento o final de una composici?n m?s grande, como una sonata o una serenata. En los conciertos, era la elecci?n est?ndar de forma para el final. Una variaci?n que lo combin? con aspectos de la forma de sonata y lleg? a llamarse sonata-rondo tambi?n apareci? durante este tiempo.
Despu?s de comenzar a usar el formulario en la d?cada de 1770, Franz Josef Haydn us? rondos en sus tr?os de piano, cuartetos de cuerda y sinfon?as. Un ejemplo es el «Gypsy Rondo» del Piano Trio de Haydn en G. Mozart utiliz? uno como el movimiento final en su serenata «Eine Kleine Nachtmusik», as? como en varios conciertos. Su «Rondo Alla Turca» culmina su Sonata para piano 11, y el rondo de Figaro «Non pi? andrai» termina el Acto I de la ?pera Le Nozze di Figaro, El matrimonio de Figaro en ingl?s. Beethoven utiliza el sonata-rondo en obras tan amplias como su Primera Sinfon?a, la Sonata para piano en do menor, op. 13, ?Pathetique? y ?Rondo ? Capriccio? Op. 129 en Sol mayor, «Rage Over a Lost Penny».
El rondo tambi?n se us? como una forma separada. Los ejemplos incluyen el primer trabajo publicado de Frederic Chopin, su Op. 1, Rondeau fantastique de Franz Liszt, y Rondo capriccioso para piano de Felix Mendelssohn, op. 14)
Con el paso del tiempo, el uso del rondo disminuy?. Sin embargo, todav?a se pueden encontrar ejemplos a fines del siglo XIX y del siglo XX, por ejemplo, la Quinta Sinfon?a de Gustav Mahler, «Los tres fondos en folktunes» de Bela Bart?k, el Concierto de D para cuerdas de Igor Stravinsky, y Till Eulenspiegels lustige Streiche de Richard Strauss nach alter Schelmenweise, en forma de Rondeau, llamada Till Eulenspiegel’s Merry Pranks, en honor a Old Rogue’s Tale, ambientada en forma de Rondo, en ingl?s.