Las quads de carretera legales son vehículos todo terreno que han sido adaptados o fabricados para circular legalmente en la carretera en el tráfico. La mayoría de las quads no son legales en la calle; están diseñados exclusivamente para la conducción fuera de carretera y no cuentan con muchos de los componentes de seguridad necesarios para que un vehículo sea seguro para la conducción en carretera. Las bicicletas de calle legales a menudo cuentan con luces de freno, espejos retrovisores y neumáticos que se ajustan a ciertas especificaciones para uso en carretera. Las quads de carretera legales también deben ser de cierto tamaño para ser consideradas como legales de carretera; Los requisitos para legalizar una bicicleta de quad variarán de un lugar a otro, por lo que es necesario consultar con las leyes locales antes de operar dicho vehículo en la carretera.
En la mayoría de los lugares, las cuatrimotos legales de carretera deben registrarse como cualquier otro vehículo en carretera antes de poder conducir en la carretera. Los propietarios deberán registrar el vehículo y, a menudo, probar que el vehículo se ha hecho para ser legal en la carretera. En algunos lugares, el propietario también puede ser requerido para obtener un seguro de automóvil para el vehículo antes de registrarlo. Dicho seguro suele ser bastante económico, al igual que las tarifas para registrar quads de la calle, pero las tarifas pueden variar significativamente de un lugar a otro.
La bicicleta cuádruple deberá modificarse para incluir características de seguridad y cumplir con ciertas especificaciones de carretera. Es posible que sea necesario cambiar los neumáticos del vehículo a una versión amigable para la carretera que permita capacidades de dirección adecuadas mientras está en el pavimento. Los neumáticos con una banda de rodadura excesivamente agresiva pueden no estar permitidos en la carretera porque pueden alterar las capacidades de dirección. Las quads de carretera legales también deberán contar con luces delanteras y traseras, luces de freno y señales de giro similares a las que se encuentran en los automóviles. Estas luces están destinadas a indicar la intención del conductor en el tráfico y para indicar cuándo se detendrá por completo.
Los espejos retrovisores también serán necesarios para legalizar el camino en quad. Los espejos permiten al operador ver vehículos detrás de él durante los cambios de carril y otras maniobras en la carretera. Algunas ubicaciones requieren que el quad tenga solo un espejo retrovisor, mientras que otras ubicaciones requieren que el operador instale dos espejos, uno a cada lado del manillar. Otros requisitos variarán según la ubicación; algunos lugares requieren que el quad cuente con pozos de ruedas y pozos cerrados para proteger al conductor de los escombros de la carretera.