Los gusanos segmentados son abundantes en todo el mundo. A diferencia de otros tipos de gusanos, los gusanos segmentados tienen segmentos circulares o redondos que forman el cuerpo de principio a fin. Estos gusanos también tienen un sistema interno más avanzado que otros gusanos al tener un tracto digestivo, un sistema circulatorio que bombea sangre y un sistema excretor que ayuda a eliminar las toxinas del cuerpo. Hay muchos tipos de gusanos segmentados, aunque algunos son más conocidos que otros.
Las lombrices de tierra se encuentran entre el tipo de gusano segmentado más popular y conocido. Por lo general, uno puede encontrar este gusano escondido en la tierra o vagando por el pavimento después de una fuerte tormenta. Al igual que otros gusanos segmentados, la lombriz de tierra es un hermafrodita, lo que significa que puede reproducirse sola, sin pareja. La lombriz de tierra se alimenta principalmente de hojas y otros restos de plantas sobrantes.
El gusano lugworm es otro tipo de gusano segmentado que también se conoce con el nombre de «gusano de arena». Al igual que la lombriz de tierra, la lombriz vive bajo tierra. La lombriz vive cómodamente en el suelo, pero la lombriz pasa la mayor parte del tiempo enterrada debajo de la arena, y solo en raras ocasiones se puede ver la lombriz por encima del suelo. Las lombrices intestinales también son hermafroditas y no dependen de un compañero para la reproducción. Muchas personas creen que las lombrices se alimentan de la arena, pero en realidad se alimentan de las pequeñas partículas que se encuentran dentro de la arena.
Las sanguijuelas son un tipo de gusano plano con una boca a cada lado del cuerpo. Aunque la mayoría de las personas no piensan en una sanguijuela como un tipo de gusano, en realidad es un tipo de gusano segmentado. La mayoría de las sanguijuelas viven en el agua o cerca de ella, pero pueden sobrevivir en áreas más secas enterrándose en tierra húmeda o barro. Para reproducirse, las sanguijuelas suelen encontrar una pareja, aunque también son hermafroditas. Las películas han representado a las sanguijuelas como chupasangres, y aunque las sanguijuelas se alimentan de la sangre de humanos y animales, también se alimentan de plantas y otra vegetación.
Los gusanos tienen un efecto significativo en el medio ambiente. Los tipos de gusanos como las lombrices de tierra se utilizan para hacer compost natural. Esto se hace cuando alguien agrega gusanos, junto con basura de alimentos como cáscaras de plátano, a un cubo. A medida que los gusanos se alimentan y digieren la basura, las heces se convierten en un compost natural que se utilizará en un huerto o en un macizo de flores. Esta es una opción natural para muchas personas que eligen hacer jardinería orgánica.