Ulises, también conocido como Ulises, es el héroe del poema épico La Odisea, que se atribuye al bardo Homero. Ulises también juega un papel importante en el otro famoso poema de Homero, La Ilíada. Conocido como Ulises el astuto, este héroe es promocionado por su habilidad para escapar de situaciones difíciles usando su ingenio. De hecho, su capacidad para escabullirse del cautiverio, engañar al mal y engañar a la muerte está representada en los diez años llenos de acción que pasa tratando de llegar a casa después de la Guerra de Troya.
Además de ser bastante astuto y un luchador talentoso, Ulises también es el rey de Ítaca, una isla griega. Existe cierto debate sobre su ascendencia. Algunas personas creen que Ulises es hijo de Laertes y Anticlea. Sin embargo, en la tragedia de Ifigenia en Aulis, Sysiphus es nombrado como su padre. Su esposa es Penélope y juntos tienen un hijo llamado Telémaco.
Aunque Ulises está casado con Penélope, era bien sabido que primero fue un pretendiente de su prima, Helena de Troya. Helen era conocida por su asombrosa belleza. Tenía tantos pretendientes, de hecho, que su padre temía la ira de sus pretendientes despedidos en la eventualidad de que eligiera marido. Ulises resolvió este problema haciendo que cada pretendiente hiciera un juramento para defender al marido elegido por Helena. Cuando los pretendientes, incluido Ulises, prestaron este juramento, Elena eligió a Menelao. Posteriormente, Ulises eligió a Penélope como su compañera.
Fue el secuestro de Helena por París lo que inició la Guerra de Troya. Cuando la secuestraron, Menelao llamó a todos los pretendientes para que lo ayudaran a recuperarla. Es por esto que se sabe que Helen tenía «la cara que lanzó mil barcos». Fue por su gran belleza que hizo que estos devotos pretendientes vinieran, junto con su esposo elegido, a rescatarla. Como Ulises era miembro de esta compañía, dejó a Penélope con su hijo pequeño para luchar junto a Menelao.
Ulises fue una figura clave en la Guerra de Troya. Sin embargo, es lo que sucedió después de la guerra por lo que es más conocido. En su viaje a casa, fue desviado muchas veces. Durante este viaje, tuvo que lidiar con un monstruoso cíclope, una tripulación drogada, mujeres hechizantes y aguas inseguras, por nombrar solo algunas de sus pruebas. Sin embargo, una vez que llegó a su casa en Ítaca, tenía otra batalla que pelear. Su esposa Penélope estaba bajo el asedio de pretendientes que perseguían su reino. Mediante el uso del ingenio y el disfraz, Odiseo prevalece una vez más y se reinventa a sí mismo como el rey de Ítaca.