Hay tres tipos principales de sátira: horaciana, juvenil y menipea. Si bien cada tipo es distinto del otro en algunos factores, cualquier sátira puede contener elementos de los tres. La sátira de Horacia se burla suavemente, Juvenal tiene como objetivo destruir y provocar, y Menippean extiende sus púas mentales a una gran cantidad de objetivos. Estos tipos no deben confundirse con los diferentes recursos satíricos, como el ingenio, el sarcasmo y la ironía.
La sátira horaciana es la más suave de los tipos de sátira. No tiene como objetivo encontrar el mal en las cosas; en cambio, se hace desde un punto de vista afectuoso, casi amoroso. Se pone énfasis en el humor y en burlarse de la disfunción humana. Si bien el tema de la diversión pueden ser los vicios sociales, por lo general son las locuras de un individuo las que se burlan. Un elemento clave de la sátira horaciana, a diferencia de la mayoría de los otros tipos, es que el público también se ríe de sí mismo y del tema de la burla.
Un buen ejemplo de sátira horaciana son las obras de Jane Austen. Sus novelas, como Orgullo y prejuicio, son burlas leves de las novelas góticas producidas por otras escritoras de su época. En Orgullo y prejuicio, ella vuelve su sátira horaciana sobre las personas y cómo son vistas por el resto de la sociedad. Esto incluye al noble terrateniente en el Sr. Darcy, el sacerdote en William Collins y soldados como George Wickham.
La sátira juvenil es el tipo más duro de sátira, y no se detiene en las laceraciones con púas de sus objetivos. Los vicios sociales, los individuos, las empresas y las organizaciones pueden ser los objetivos. El propósito de tales invectivas es provocar una reacción airada de la audiencia dirigida al tema. Fruto de esta intención, el humor pasa a un segundo plano y la crítica social mordaz y la opinión polarizada pasan a primer plano.
El señor de las moscas de William Golding es un buen ejemplo de sátira juvenil. El objeto de la burla es la necesidad de poder y reglas de la gente, y también se burla de los extremos a los que llega la gente para obtener poder y cómo esta lujuria los cambia. También es una mirada poco sentimental a las relaciones entre los niños y lo horribles que pueden ser.
La sátira menipea lleva el nombre de Menipo y se parece mucho a las ideas de Juvenal sobre la sátira; sin embargo, carece del enfoque de un objetivo principal. En lugar de un solo objetivo, se necesita un enfoque de dispersión que apunta con puntas venenosas a múltiples objetivos. Además de no sostener la narrativa y ser más rapsódica, la sátira menipea también es más mental. Dicho esto, este tipo de humor suele ser más bajo al mismo tiempo.
Si bien sobreviven ejemplos primarios de los tipos de sátira producidos por los mismos Horace y Juvenal, no se puede decir lo mismo de Menippus. Un buen ejemplo de sátira menipea es Alicia en el país de las maravillas de Lewis Carroll. Toda la novela es una colección aleatoria de sátiras sobre personas que Carroll conocía o conocía y sobre la propia Oxford, tanto como ciudad como como estilo de vida.