Les exercices de Pilates de base peuvent être effectués sur un tapis, en s’appuyant simplement sur la gravité pour la résistance, mais les utilisateurs à la recherche d’un défi peuvent trouver un certain nombre de machines de Pilates qui s’ajouteront à leur entraînement. Le reformeur est la machine principale, et le siège coulissant et les ressorts améliorent le travail traditionnel sur tapis. Les cercles Pilates, cercles métalliques avec poignées rembourrées, ajoutent de la résistance aux exercices des bras et des jambes. L’arc et le canon sont une variante du demi-cercle conçue pour soutenir et corriger la colonne vertébrale. La chaise Pilates utilise un jeu de pédales pour travailler les muscles sous-utilisés. D’autres accessoires, comme la tour ou les balles lestées, deviennent de plus en plus populaires auprès des cours de pilates modernes.
La machine principale de pilates, le réformateur, a été créée par Joseph Pilates lui-même. Il a un siège rembourré qui glisse d’avant en arrière le long d’un cadre en bois ou en métal. Des ressorts et des cordes sont attachés à chaque extrémité du reformeur, et l’exerciseur les utilise pour la résistance et l’alignement. La plupart des exercices de travail sur tapis de Pilates peuvent être effectués en position couchée, assise ou à genoux sur la zone rembourrée de cette machine. Certains praticiens estiment que ces machines de pilates offrent plus de soutien que le tapis et une meilleure résistance que le poids corporel et la gravité.
Joseph Pilates a également créé un appareil appelé «Magic Circle». Ces machines à pilates se composent d’anneaux en acier trempé avec des poignées en bois rembourrées. Les cercles varient en taille de 14.5 pouces (37 cm) à 16.5 pouces (42 cm) et se déclinent en un nombre variable de bandes de résistance. Le cercle est conçu pour les exercices des bras et des jambes. Aujourd’hui, les versions du cercle de pilates sont disponibles en plastique ainsi qu’en métal ou avec des revêtements caoutchoutés pour adoucir les arêtes vives.
Le correcteur de colonne vertébrale a également été créé par Pilates et est à peu près similaire à l’arc et au canon de Pilates. Ces machines de pilates sont des demi-cercles ronds, souvent avec une courbe plus douce d’un côté. L’arc peut être utilisé avec le reformeur ou sur le sol avec un travail sur tapis. Le canon de pilates comprend une petite zone de siège, utile pour l’alignement avec des exercices comme le Teaser. Les deux pièces encouragent la forme appropriée et fournissent un soutien de la colonne vertébrale.
Les chaises de Pilates sont des machines utiles pour renforcer les groupes musculaires qui sont souvent manqués avec les entraînements traditionnels. La plupart des chaises Pilates ont un siège et des pédales rembourrés, sans dossier. Les pédales utilisent des ressorts pour la résistance, et certaines chaises ont des endroits pour attacher des bandes pour travailler les bras. La chaise est pensée pour aider à un alignement et un équilibre corrects.
Il existe quelques autres machines et accessoires utilisés en Pilates. Le trapèze ou la tour, un cadre haut avec des tubes de résistance ou des sangles, peut être attaché au réformateur pour ajouter un autre niveau aux exercices. Bien qu’ils ne soient pas des machines, des balles lestées ou des rouleaux en mousse sont utilisés par de nombreux praticiens modernes pour augmenter le défi et la dimension des exercices effectués sur le tapis. Les bandes de résistance sont également devenues populaires pour une utilisation avec des tapis de pilates, mais elles sont mieux utilisées par les pratiquants plus expérimentés afin que la forme ne souffre pas.