Un camion-grue ressemble beaucoup à une grue sur chenilles sans chenilles. Un camion-grue place la flèche de la grue sur un châssis de camion avec des pneus en caoutchouc. Cela permet au camion-grue de fonctionner sur la voie publique et d’être conduit seul sur un chantier sans avoir besoin d’être remorqué. Un camion-grue a des stabilisateurs qui sont déployés lors du travail avec la flèche qui maintiennent la grue à niveau et stable. Sans les stabilisateurs, la grue serait limitée sur la quantité de poids qu’elle pourrait soulever – elle ne pourrait supporter que la quantité de poids que les pneus pourraient supporter sans exploser.
La fonction d’une grue sur un chantier n’est pas facilement remplaçable. Il peut être difficile de soulever des objets très lourds en l’air et de les mettre en place. La grue sur chenilles peut bien fonctionner à cet effet; cependant, il est très lent et limité à son emplacement car il ne peut pas être conduit sur une voie publique. Le camion-grue répond à ces problèmes en plaçant les travaux de flèche sur un châssis de camion à pneus. Cela permet de soulever rapidement le camion-grue vers un site de travail, puis de le conduire sur un autre site en quelques minutes.
La gêne d’un camion-grue se trouve dans sa capacité de levage. Comme pour tout véhicule sur pneus, le pneu est le facteur déterminant du poids que le châssis peut supporter. Le camion-grue résout ce problème en montant un vérin hydraulique à chaque coin du châssis. Lorsque les vérins sont déployés, le camion-grue est en fait soulevé dans les airs et les pneus en caoutchouc n’entrent pas en contact avec le sol. La grue fonctionne désormais comme une grue non mobile et est capable de soulever et de supporter de grandes quantités de poids.
Certains des premiers modèles de camions-grues proviennent de la Première Guerre mondiale. Alors que les pays utilisaient des équipements lourds pour construire des bunkers et améliorer les sites de bataille, le besoin d’une grue très mobile a été découvert. De nombreux types de conceptions de chenilles caoutchoutées ainsi que les conceptions de chenilles hybrides en acier rapide et en caoutchouc ont échoué aux essais routiers. L’installation d’une grue placée sur un châssis de camion s’est rapidement avérée très utile – bientôt, la plupart des pays impliqués dans la guerre utilisaient leurs propres versions de camion-grue. Le camion-grue moderne peut être trouvé dans de nombreuses versions, des modèles de châssis de camion aux véhicules à roues spécialement construits ressemblant à des chargeuses à godets avec une flèche.