Un essieu de tracteur diffère de celui d’une automobile ou d’un camion lourd en ce que le carter d’essieu fait généralement partie du châssis du tracteur. Il y a très peu de tracteurs qui utilisent un carter d’essieu séparé dans la construction d’un essieu de tracteur. Sans un système de suspension mobile, un tracteur ne nécessite pas l’indépendance d’un carter d’essieu séparé dans sa conception. L’essieu du tracteur passe généralement par l’arrière du châssis du tracteur avec tous les engrenages et composants de freinage situés à l’intérieur du châssis. Cela protège les composants de la saleté, de la boue et d’autres éléments généralement entourant l’utilisation du tracteur.
Une automobile ou un camion lourd a les mâchoires ou disques de frein situés derrière les roues du véhicule, contrairement à un tracteur. La plupart des modèles de tracteurs utilisent un système de freinage indépendant, les freins gauche et droit étant actionnés par des pédales de frein séparées et indépendantes montées dans la cabine ou dans le coin salon du tracteur. Les mâchoires de frein sont situées à l’intérieur du châssis du tracteur et sont protégées des éléments. Si l’essieu du tracteur avait les freins à l’extérieur du châssis, ils pourraient être soumis à la saleté et à la boue de la route, ce qui les endommagerait. La partie la plus difficile de ce type de conception d’essieu de tracteur est que le châssis du tracteur doit être divisé en deux afin d’effectuer tout entretien sur les freins, les essieux ou les engrenages.
Les arbres d’essieu d’un essieu de tracteur sont extrêmement grands et lourds pour permettre les grandes quantités de couple et de pression de traction auxquelles un tracteur est presque toujours soumis. L’effet de levier placé sur l’essieu du tracteur par les pneus de très grand diamètre utilisés à l’arrière d’un tracteur ferait facilement tourner un essieu de petit diamètre. De nombreux tracteurs utilisent des pneus doubles et triples de chaque côté de l’essieu du tracteur, créant encore plus de couple et de force de torsion sur l’essieu.
L’essieu du tracteur n’est pas conçu pour la vitesse, donc lorsqu’un tracteur est modifié pour être utilisé comme tracteur de traction, l’essieu arrière est presque toujours remplacé par les composants internes d’un semi-camion ou d’un débusqueur. Cela permet au tracteur hautes performances de créer une vitesse de roue beaucoup plus rapide et par conséquent plus d’élan et d’inertie, ce qui équivaut à des tractions plus longues. Bien que l’arbre d’essieu réel ne soit pas le problème dans une application de traction haute performance, les tracteurs n’ont pas suffisamment de trains d’engrenages pour permettre aux pneus arrière de tourner assez vite pour réussir dans le monde de la traction.