Certains sculpteurs baroques célèbres sont Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt et Nicolas Coustou. Le Bernin est devenu célèbre pour ses représentations détaillées de personnages en marbre, souvent de personnages de la mythologie. Il a produit un grand volume de sculptures en tant que commandes pour les papes et les rois au cours de sa vie. Messerschmidt n’a pas travaillé sous le même patronage royal et papal, et il est devenu bien connu pour sculpter des bustes de visages de personnages fantaisistes et expressifs qui ont parfois choqué la sensibilité des spectateurs. Coustou est devenu l’un des célèbres sculpteurs baroques pour ses pièces commandées spécifiquement pour orner certaines des églises les plus élaborées de l’époque baroque.
Le talent du Bernin a été reconnu dès son plus jeune âge, car ses premières sculptures ont attiré l’attention du Vatican et lui ont valu son premier mécène à l’âge de 22 ans. Certaines de ses œuvres célèbres pour l’église catholique comprenaient une pièce décorative appelée Blessed Soul, ainsi qu’un buste du pape Paul V. Le Bernin a commencé sa carrière dans l’art avec un sujet qui reflétait l’importance de la foi religieuse chez de nombreux sculpteurs baroques de son époque. . Il s’est ensuite lancé dans la création de sculptures profanes qui ont donné des impressions de mouvement et un moment capturé dans l’histoire du personnage donné.
Messerschmidt était unique parmi les sculpteurs baroques car il visait à sculpter les particularités du visage humain et ses expressions variées. Son travail s’est notamment éloigné de celui d’autres sculpteurs baroques qui ont représenté des figures mythiques avec des poses idéalisées et un stoïcisme héroïque. Les bustes sculptés de cet artiste ont été sculptés avec une grande quantité de détails qui ont montré de manière réaliste des caractéristiques telles que les rides du front et les textures de la peau. Les visages de ses personnages peuvent rire, grimacer ou même sembler se moquer des spectateurs. Certains téléspectateurs de l’époque baroque considéraient l’œuvre de Messerschmidt comme offensante car elle allait à l’encontre du comportement réservé préféré à cette époque.
Coustou était le fils d’un sculpteur sur bois français qui citait les œuvres d’artistes, comme Michel-Ange, comme ses sources d’inspiration. L’une de ses réalisations les plus remarquables a été sa représentation de la résurrection de Jésus intitulée Descente de croix qui peut encore être vue dans la célèbre cathédrale Notre-Dame de Paris. Une partie de l’œuvre de Coustou a malheureusement été détruite pendant la Révolution française, bien que ses sculptures survivantes soient souvent considérées comme l’un des meilleurs exemples du style baroque.