Para se tornar motorista de caminhão, é necessário obter um diploma do ensino médio ou passar no teste General Educational Development (GED). Embora algumas empresas de transporte rodoviário contratem um indivíduo sem um diploma do ensino médio ou GED, a maioria das empresas prefere alguém com essa qualificação. Além de concluir o ensino médio, também é necessário manter um registro de condução limpo para se tornar um motorista de caminhão. Aqueles com várias violações ou condenações em movimento por dirigir sob a influência são automaticamente desqualificados da direção do caminhão.
Para se tornar motorista de caminhão, também é necessário obter licença especial. A licença é chamada de carteira de motorista comercial (CDL). O CDL permite que uma pessoa conduza um caminhão com um peso superior a 11.00093 kg. Também permite que ele conduza um caminhão que transporta materiais perigosos. Para obter um CDL, é preciso passar em um teste escrito e em um exame de direção. Ambos os testes têm como objetivo demonstrar a capacidade do motorista de dirigir um caminhão comercial.
Depois de obter o CDL, uma pessoa que deseja se tornar motorista de caminhão nos Estados Unidos também precisa passar no exame do Regulamento Federal de Segurança de Transportadoras a Motor (FMCSR), administrado pelo Departamento de Transporte dos Estados Unidos. A pessoa também precisa passar em um exame físico que inclui exames de audição e visão. Além disso, a pessoa precisa fazer esse teste a cada dois anos para manter a licença.
Para se preparar para os exames necessários para se tornar motorista de caminhão, muitas pessoas optam por frequentar uma escola de condução de caminhões. Enquanto frequentam uma escola de condução de caminhões, os alunos recebem instruções em sala de aula. Além disso, os alunos dirigem sob a supervisão direta de um instrutor.
Algumas empresas de caminhões pagam por cursos e exames para aqueles que concordam em ser motorista de caminhão da empresa por um período específico de tempo. Na maioria dos casos, esse período é de um ano. Aqueles que deixarem a empresa antes do término do prazo acordado são obrigados a reembolsar a empresa pela totalidade ou parte das taxas.