Anatomia comparada ? o estudo de estruturas f?sicas dentro e entre esp?cies, g?neros e classifica??es da vida em n?veis mais altos. Os conceitos de estruturas hom?logas, an?logas e vestigiais s?o fundamentais e sustentam o campo. Al?m da zoologia, possui la?os estreitos com a filogenia, que lida com a evolu??o das esp?cies, bem como com a biologia evolutiva e a paleontologia. Tamb?m informa clad?stica, a metodologia predominante usada para identificar e classificar esp?cies ancestrais e descendentes de organismos em grupos evolutivos.
O cientista flamengo do s?culo XVI Andreas Vesalius lan?ou as bases para o desenvolvimento da anatomia comparada com a publica??o de 1534 da De Humani Corporis Fabrica Libri Septem – ou seja, os sete livros sobre a estrutura do corpo humano. A publica??o da Fabrica, como ? conhecida, lan?ou uma nova tradi??o de estudo emp?rico da anatomia e o surgimento da anatomia comparativa moderna, cuja funda??o ? atribu?da ao cientista e m?dico ingl?s do s?culo XVII Edward Tyson.
Diferen?as e semelhan?as na anatomia comparada, agora aumentadas com estudos de biologia molecular, s?o a base para o estabelecimento de rela??es evolutivas entre e entre esp?cies. O estudo da anatomia comparada produziu fortes evid?ncias apoiando a teoria da evolu??o. Acredita-se que os organismos que possuem estruturas anat?micas semelhantes, de embri?es a formas adultas, estejam intimamente relacionados em termos evolutivos. Tamb?m ? hip?tese que eles compartilhem um ancestral comum.
Um dos conceitos fundamentais da anatomia comparada ? o das estruturas hom?logas. Estruturas anat?micas hom?logas s?o aquelas encontradas em organismos muito semelhantes no desenvolvimento e forma embriol?gicos, mas com fun??es diferentes. Acredita-se que a exist?ncia de estruturas hom?logas implique que os organismos est?o evolutivamente relacionados e compartilham um ancestral comum. Os membros anteriores dos mam?feros – como as barbatanas dorsais de baleias e golfinhos, as pernas dianteiras de c?es e gatos e os bra?os e pernas de humanos e outros primatas – s?o exemplos de estruturas hom?logas.
Estruturas anat?micas encontradas em organismos diferentes em termos de desenvolvimento e morfologia e ainda com fun??o semelhante s?o conhecidas como estruturas an?logas. As diferen?as no desenvolvimento embrion?rio e na forma ?ltima implicam que n?o existe uma rela??o evolutiva pr?xima entre os dois organismos e eles n?o compartilham um ancestral comum. Um exemplo de estruturas an?logas s?o as asas de insetos e p?ssaros.
Outro conceito importante ? o das estruturas vestigiais. As caracter?sticas anat?micas encontradas em um organismo que n?o serve mais a nenhuma fun??o s?o denominadas estruturas vestigiais. Eles geralmente s?o reduzidos em tamanho, como o ap?ndice humano. A presen?a da caracter?stica em um organismo e uma vestigial em outro implica que os dois compartilham um ancestral evolutivo comum e est?o intimamente relacionados em um sentido evolutivo. As baleias, por exemplo, t?m ossos vestigiais das pernas traseiras semelhantes aos dos mam?feros terrestres.