Introduzido pela primeira vez no Ocidente em 1969 pelo mestre de ioga indiano Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, os textos que mencionam a ioga laya podem ser datados de 1400 aC, embora seja possível que a prática tenha sido transmitida como uma tradição oral muito antes disso. Sinônimo da ioga kundalini mais conhecida, a ioga laya está em conformidade com os três pilares centrais da disciplina, autoconsciência e dedicação que constituem o sistema de ioga tradicional de Patanjali. Ao contrário de muitas disciplinas espirituais de ioga, no entanto, laya ioga não inclui a renúncia à sociedade ou o ascetismo extremo em sua prática. Em vez disso, os iogues são encorajados a realizar exercícios físicos e meditativos que dizem ter sido planejados para despertar a energia cósmica feminina latente que repousa na base do sacro humano. Supõe-se que isso faça com que essa energia suba e se reúna com a energia do vazio masculino cósmico na abóbada craniana humana, gerando uma união divina com a consciência universal.
Os praticantes de laya yoga acreditam que, embora as práticas contemplativas profundas que definem o estilo possam acelerar a progressão espiritual, elas serão completamente ineficazes se não alcançarem primeiro o domínio de hatha, ou ioga física. As práticas de asanas, bandhas e pranayama em hatha ioga são consideradas necessárias para remover bloqueios dentro do corpo e preparar o sistema energético sutil para suportar e canalizar a poderosa energia kundalini quando ela for liberada. O “kriya”, ou práticas, de laya ioga difere um pouco daqueles de hatha ioga em sua incorporação de outros tipos de ioga como raja e mantra ioga, bem como em sua ênfase.
Enquanto a ênfase da prática do hatha yogic geralmente está no desempenho correto das posturas físicas, a ênfase do laya yoga kriya é mais marcadamente interna e contemplativa. Posturas físicas são focadas mais especificamente naquelas que impactam diretamente o sacro e o canal de energia central. O caminho que sobe pelos canais de energia centrais da espinha por onde a energia kundalini percorre é marcado por centros de energia conhecidos como chakras, cada um dos quais associado a estágios emocionais e mentais de desenvolvimento espiritual.
Laya yoga deve ser estudada sob a supervisão de um guru. Como as formas védica e tântrica de laya yoga existem, a prática em si varia consideravelmente de acordo com a linhagem do guru. Ainda assim, a maior parte das instruções de ioga começará com a prática de mantras e um breve período de exercícios de alongamento. A maior parte da sessão geralmente será composta de uma combinação de posturas de hatha ioga e exercícios respiratórios acompanhados de contemplação interna. As aulas geralmente terminam com uma meditação final, guiada pelo guru.