Um animal de carga é um animal que foi treinado para transportar equipamentos, alimentos ou outros itens nas costas para fins de transporte. Freqüentemente, o tipo de animal de carga usado depende das espécies nativas de uma área. Na maioria das vezes, os animais de trabalho são das famílias de cavalos, eqüinos e vacas ou bovinos. Em áreas mais severas, espécies de camelos podem ser usadas para transportar pessoas e mercadorias. Ao usar animais de carga que são indígenas para a área, os manipuladores têm a garantia de um suprimento constante de animais que são mais adequados ao meio ambiente.
Os membros da família bovina são frequentemente usados como animais de carga em ambientes agrícolas. Além de fornecer leite e carne, os bovinos são adequados para o transporte. Esses animais são grandes e resistentes e têm um ritmo de caminhada lento, mas constante. Como resultado, as costas largas desses animais costumam carregar centenas de libras por longos períodos sem sobrecarregar demais as vacas.
Nas áreas mais frias da Ásia, por exemplo, iaques mansos de cabelos compridos são frequentemente usados para transporte. Nas áreas mais quentes e úmidas da Ásia, os búfalos domesticados são usados não apenas para arar os rissóis de arroz, mas também para transportar a colheita para os compradores. O boi comum, primo do búfalo de água, é usado de maneira semelhante em muitas áreas do mundo.
Nas áreas áridas do norte da África e oeste da Ásia, espécies de camelos nativas dos terrenos são domesticadas e usadas para transportar cargas. Tradicionalmente, o povo nômade dessas áreas usava o camelo como animal de carga para transportar suprimentos entre as áreas de estar. Comerciantes e agricultores da área rapidamente adotaram a prática.
A lhama, uma espécie pequena e peluda de camelo nativa da Cordilheira dos Andes na América do Sul, é um animal de carga popular para os caminhantes em todo o mundo. Estes animais são muito adaptáveis e se saem particularmente bem em áreas frias ou secas. Em comparação com outros animais utilizados no transporte, os lhamas comem muito pouco e, portanto, produzem menos desperdício. Além disso, são conhecidos como companheiros calmos e afetuosos.
Tanto os cavalos quanto as mulas são usados frequentemente como bestas de carga. Dos equídeos, o burro tem a história mais longa como animal de carga. Registros, incluindo referências bíblicas, observam o uso do asno como um animal de carga já em 4000 AEC. Esses animais são resistentes, resistentes ao calor e facilmente domesticados. Os burros também são muito observadores e, como tal, eram frequentemente usados por pessoas na trilha de Oregon, tanto como transporte quanto como observadores de animais.