Um crinóide é um animal marinho da classe Crinoidea. Existe apenas uma subclasse existente de crinóides, a Articulata, composta por 540 espécies descritas, embora outras subclasses existissem, mas agora estejam extintas. Os crinóides, também chamados de lírios do mar ou estrelas de penas, são invertebrados de penas ou espinhosos, consistindo em vários braços em torno de uma boca central e superior. Eles podem ser fixados a um substrato ou nadar livremente, e alguns tipos de crinóides assumem ambas as formas em diferentes estágios do ciclo de vida.
As espécies crinóides são bastante diversas, embora não tão abundantes quanto antes. Espécies crinóides extintas são conhecidas a partir de fósseis da era paleozóica. Hoje, os crinóides podem viver em águas muito rasas ou em profundidades de até seis quilômetros. Os crinóides também variam muito na aparência, embora muitos sejam coloridos e lembram flores.
Um crinóide consiste em três partes básicas do corpo: o cálice, os braços e o caule. O cálice consiste nos sistemas digestivo e reprodutivo e é cercado pelos braços ou braquiais. Os braquiais geralmente seguem uma simetria quíntupla e são cobertos por pináculos finos, por sua vez, cobertos por cílios, para aumentar a área da superfície e ajudar a mover os alimentos em direção à boca central. O caule se estende para baixo a partir do cálice, oposto aos braquiais. A maioria das espécies de crinóides modernas, cerca de 85%, não possui caule.
Os crinóides modernos são o último remanescente remanescente não apenas da classe Crinoidea, mas também de uma população muito mais extensa de equinodermes que alimentam filtros. Nas épocas paleozóica e permiana, a Crinoidea teve concorrência de alimentadores de filtro como blastoides, edrioasteroides e outros. Um grande evento de extinção que ocorreu na fronteira entre as épocas do Permiano e do Triássico, há cerca de 251 milhões de anos, viu o desaparecimento de cerca de 95% da vida marinha do mundo, incluindo 98% das espécies crinóides e 100% de outros equinodermes que alimentam filtros. Articulata se desenvolveu um pouco mais tarde do que outras espécies crinóides, aparecendo pela primeira vez no registro fóssil durante o período Triássico.