Um eixo de viga é um estilo sólido de eixo também chamado de eixo dinâmico e é normalmente usado na parte traseira de um veículo com tração traseira. Este eixo também é freqüentemente encontrado em reboques e nas partes dianteira e traseira de caminhões com tração nas quatro rodas. Usado principalmente devido ao baixo custo necessário para fabricar o eixo, um eixo de viga não produz uma condução tão suave como outros tipos de eixos devido ao peso não suspenso muito pesado que produz. Normalmente suspenso por suspensão do tipo mola, o eixo da viga também pode ser suspenso por molas helicoidais e, ocasionalmente, usará uma barra panhard para manter a posição do eixo entre os trilhos do chassi.
O eixo de viga foi usado principalmente em todos os tipos de automóveis e caminhões já produzidos. Ao colocar tubos de eixo rigidamente montados em um diferencial, o eixo de viga cria uma plataforma forte para projetar um veículo. Embora não seja tão suave e não produza a qualidade de direção de um eixo traseiro independente, o eixo da viga pode ser levado a padrões de direção de alta qualidade por meio da seleção cuidadosa de mola e amortecedor. Isso ajudará a compensar o peso não suspenso gerado pela parte traseira do veículo quicando quando um solavanco é encontrado.
Embora o eixo da viga seja capaz de produzir velocidade e manuseio em linha reta muito bons, ele fica muito aquém de um eixo independente em curvas e colisões. Quando um eixo independente encontra um solavanco, o pneu sobe e passa sobre o relevo enquanto a mola absorve o choque e o amortecedor coloca suavemente o pneu de volta na estrada. Quando a mesma saliência é encontrada por um eixo de viga, todo o eixo vira para o lado quando um lado do eixo é enviado para cima e sobre a saliência. Isso faz com que os dois pneus deslizem na lateral, limitando assim a tração e causando uma característica de manuseio instável.
Alguns dos primeiros projetos de veículos usavam um eixo de viga na frente do veículo. Isso se deve em parte ao fato de os fabricantes de veículos serem, em sua maioria, ex-fabricantes de vagões e ao sólido eixo dianteiro ser usado em vagões puxados por cavalos. O projeto do eixo continua a ser usado em caminhões semi, bem como em outros caminhões grandes, devido à resistência do eixo. Outras versões do eixo reto experimentaram um aço mais macio do tipo mola na carcaça para funcionar como um tipo de barra estabilizadora e carcaça do eixo em um único pacote.