Um membro posterior, também comumente escrito como duas palavras, membro posterior, é uma das pernas traseiras de qualquer animal de quatro patas. Isso inclui todo o membro, do quadril aos dedos dos pés. Os membros posteriores podem ter o mesmo tamanho dos membros anteriores, mas em muitos animais os membros posteriores se tornam maiores que os membros anteriores, fornecendo energia extra para o animal caçar ou escapar. Há evidências de que alguns animais que não têm membros posteriores já tiveram esses apêndices e andaram pela terra, em vez de engatinhar ou nadar como hoje.
Uma estrutura poderosa dos membros posteriores é uma necessidade para muitos animais. Caçadores como o guepardo têm pernas traseiras muito musculosas que lhes permitem atingir rajadas de velocidade para capturar suas presas. Os membros posteriores da chita parecem proporcionais ao seu corpo, mas para alguns animais o membro posterior desenvolveu-se a tal ponto que mesmo um olhar fugaz mostra uma diferença distinta entre o membro posterior e o membro anterior.
Coelhos e lebres têm pernas traseiras muito grandes e musculosas. Eles usam essas pernas para fornecer o poder de escapar de predadores, cobrindo o chão em grandes passos que geralmente os levam à segurança. Cangurus e cangurus têm diferenças ainda mais pronunciadas entre as estruturas dos membros posteriores e dos membros anteriores, com pernas traseiras pesadas e muito grandes e pernas dianteiras pequenas e delicadas que os servem quase como mãos e braços, embora haja momentos em que eles usam as pernas dianteiras para caminhar, também.
Baleias e outros mamíferos marinhos têm evidências de que tiveram membros posteriores em algum momento de seu passado evolutivo, mas a evidência geralmente não é visível nos animais adultos. Durante o seu desenvolvimento, os embriões de muitos desses mamíferos exibem pernas traseiras externas reais, mas quando o animal nasce, não há mais nenhum sinal visível dele. Os membros desaparecem completamente ou permanecem como apêndices vestigiais, visíveis apenas quando o esqueleto do animal é exposto.
Os cientistas descobriram evidências fósseis de que os ancestrais pré-históricos das cobras também tinham membros posteriores. As cobras se desenvolveram a tal ponto que uma cobra adulta não mostra nenhuma evidência visível de ter um membro posterior, mas em muitos casos a cobra em desenvolvimento apresenta sinais muito pronunciados de membros posteriores enquanto ainda está no ovo. Estes desaparecem à medida que a cobra se torna mais plenamente desenvolvida e há pouco ou nenhum sinal deles quando a cobra choca.