Um milípede é um artrópode invertebrado que possui um corpo segmentado. A maioria de seus segmentos possui quatro pernas e o número de segmentos varia. Membros da classe diplopoda, existem muitas variedades que variam de 0,08 polegadas (0,2 cm) de comprimento a quase 12 polegadas (30 cm) de comprimento. A maioria dos milípedes tem 3,8 cm de comprimento. A coloração é principalmente marrom ou preta, com alguns tons esportivos de laranja e vermelho.
O corpo da centopéia geralmente é mais arredondado do que o da centopéia, que possui apenas duas pernas por segmento. Os milípedes se movem lentamente e não podem morder ou picar, mas suas conchas duras oferecem alguma proteção. Além disso, eles se enrolam quando ameaçados, oferecendo uma superfície blindada aos predadores. O milípede tem muitos predadores, incluindo pássaros, lagartos, sapos, tartarugas e pequenos mamíferos.
A maioria dos milípedes tem pouca visão e alguns são cegos. Esses invertebrados comem vegetação em decomposição e vivem em locais úmidos sob troncos podres, pilhas de folhas e rochas. Eles se reproduzem através da reprodução sexual, e as fêmeas depositam garras de 500 a 1.000 ovos.
Os filhotes mudam à medida que crescem, desenvolvendo pernas e segmentos adicionais cada vez que perdem a pele. Embora a palavra milípede signifique 1.000 pernas, nenhum milípede possui tantos anexos. A maioria dos bebês eclode com três pares de pernas, e a maioria das 10.000 espécies de milípedes tem entre 80 e 400 pernas.
Os milípedes são principalmente noturnos. Eles usam suas muitas pernas para escavar um túnel através do solo. O milípede médio tem uma vida útil muito curta, mas sabe-se que alguns espécimes vivem por 10 anos ou mais. Várias espécies podem excretar um líquido fétido em defesa quando perturbadas.
Alguns tipos comuns de milípede são pílula, detetive, duff, eriçada e com o dorso plano. As centopéias de pílula são bichos pretos brilhantes que têm em média 18 pares de pernas e medem cerca de 2 cm de comprimento. Os centopéias observadores são amarelos com manchas vermelhas e são pragas de jardim que podem danificar bulbos e batatas.
Milípedes Duff são pequenos insetos que são atraídos para casca de pinheiro. Eles costumam entrar em casas com ambientes úmidos. As centopéias são marrons e recebem o nome dos pêlos grossos que cobrem seus corpos. Milípedes de dorso plano não têm corpos arredondados como os outros da sua classe e podem ser marrons ou brancos.
O gigante negro africano é o maior milípede do mundo. Nativo da África, o gigante preto atinge um comprimento entre 7,5 polegadas (19 cm) e 11 polegadas (28 cm) na maturidade. Sua natureza dócil faz dele um animal de estimação popular entre aqueles que preferem os artrópodes.