Um ônibus ajoelhado é um ônibus que não só não tem degraus entre a porta e o piso, mas também tem uma suspensão regulável a ar. Esse recurso permite que o motorista abaixe o ônibus até o meio-fio para tornar a entrada e saída do ônibus muito mais fácil. Ao baixar o ônibus, os deficientes e os idosos têm um acesso muito mais fácil ao ônibus, e até mesmo o acesso para cadeiras de rodas é facilitado. O ônibus ajoelhado leva o nome da maneira como se ajoelhava no ponto de ônibus.
Usando um compressor de ar a bordo e uma suspensão de air bag, este tipo de ônibus pode cair para uma posição muito mais baixa ao carregar e descarregar passageiros. Ao pressionar um botão dentro do ônibus, o operador pode liberar o ar da suspensão dianteira do air bag. Isso permite que o ônibus ajoelhado desça lentamente de sua altura normal de viagem. Assim que os passageiros entram ou saem do ônibus, o interruptor é liberado e a suspensão mais uma vez se enche de ar. Isso traz o ônibus de volta à sua altura normal de operação.
Junto com o sistema de elevador aéreo, o ônibus ajoelhado não tem escadas ou degraus no interior do ônibus para impedir o tráfego. Passageiros que usam cadeiras de rodas, bem como qualquer passageiro que tenha um impedimento que torne difícil subir escadas em um ônibus convencional, podem navegar na entrada de um ônibus ajoelhado muito mais fácil do que um ônibus tradicional. Normalmente, as portas e corredores de um ônibus ajoelhado também são mais largos do que as mesmas áreas de um ônibus padrão, tornando o acesso muito mais fácil para os deficientes.
Muitas empresas de ônibus realizaram testes para determinar a viabilidade de ajoelhar os ônibus em todas as paradas ou apenas quando um passageiro com deficiência estivesse na parada. As empresas queriam examinar os efeitos de se ajoelhar o ônibus em um período de tempo. Enquanto os ônibus tornaram mais conveniente carregar e descarregar, também houve desgaste na suspensão do ônibus, combustível extra usado no acúmulo de ar para o sistema e os problemas de atraso mencionados acima. A determinação de ajoelhar o ônibus a cada parada ou apenas quando o motorista julgue necessário foi adotada em muitas áreas, enquanto outras consideraram adequado ajoelhar o ônibus a cada parada, citando que o tempo mais ágil de carga e descarga compensava o atraso na arejar o sistema para cima e para baixo.