O que é um veículo subaquático autônomo?

Um veículo subaquático autônomo (AUV) é um dispositivo robótico autopropelido controlado e pilotado por um computador de bordo que é programado antes da submersão do veículo. Os AUVs fazem parte de um grupo maior de embarcações subaquáticas denominadas veículos subaquáticos não tripulados, que também incluem veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) controlados por um piloto na superfície por meio de uma corda ou umbilical. O AUV não é apenas não tripulado e sem amarras, mas também controla seus próprios movimentos na água com base em sua programação e em qualquer uma das várias medições que lê constantemente.

O primeiro veículo subaquático autônomo conhecido foi desenvolvido na Universidade de Washington em 1957. Na década de 1970, outras instituições, como o Instituto de Tecnologia de Massachusetts, começaram a desenvolver a tecnologia. O crescimento dos AUVs foi inicialmente limitado por causa da falta de outras tecnologias disponíveis, fontes de alimentação fracas e capacidades de processador atrofiadas.

Existem muitos tipos e designs de AUVs. Os tamanhos variam de modelos menores, portáteis e leves a modelos maiores que podem ter 32 pés (10 m) de comprimento. Os AUVs maiores tendem a ser muito mais populares no setor comercial por causa de seu aumento substancial em alcance e resistência em relação aos menores. Um veículo subaquático autônomo menor é significativamente mais barato, entretanto, e muitas vezes é a escolha das universidades e instituições de pesquisa mais preocupadas com o orçamento.

A maioria dos AUVs segue o design tradicional do torpedo. Existem outros projetos que permitem aos operadores trocar componentes e equipamentos com mais facilidade. A forma de torpedo, no entanto, parece permitir o maior equilíbrio entre todas as características desejáveis.

Os planadores subaquáticos, um tipo de veículo subaquático autônomo, foram desenvolvidos e são usados ​​com frequência. O planador subaquático é um AUV de ultra-baixa potência e longa distância, capaz de permanecer no mar em mar aberto por meses antes de retornar. Ele irá retransmitir dados periodicamente ao seu programador via satélite. O planador subaquático converte o movimento vertical em movimento horizontal ajustando levemente sua flutuabilidade e asas. Isso permite que o planador permaneça no mar por muito mais tempo do que a maioria dos AUVs – talvez até meses a mais.

No geral, tendem a haver três mercados que empregam AUVs regularmente. Os militares os usam para preparação do espaço de batalha e contra-medidas para minas. No setor comercial, empresas de gás e petróleo investem em AUVs para digitalização offshore. No setor científico, universidades e institutos de pesquisa utilizam os AUVs para testes de campo e pesquisas.