Os sapatos para artes marciais são uma invenção relativamente nova. As imagens de televisão do lutador de Kung Fu descalço dificilmente são realistas; embora os artistas marciais, por definição, tenham pés fortes e geralmente calejados, eles são tão suscetíveis a lesões quanto qualquer outra pessoa que vagueia pelas ruas sem sapatos.
Filmes asiáticos mais antigos mostram uma visão muito mais precisa dos artistas marciais. Os guerreiros samurais do Japão não andavam descalços. Em vez disso, eles usavam sapatos de artes marciais que poderiam ser mais parecidos com um pano para o pé do que um protetor de pé legítimo. Lutar com aqueles sapatos era perigoso, com ou sem soco. Feitos de material barato, os sapatos podem rasgar facilmente ou fazer com que o pé deslize para dentro do sapato após um chute. Eles também se tornaram instáveis quando se molharam.
Quando James M. Richardson registrou pela primeira vez uma patente para um “novo” tipo de calçado para artes marciais em 1981, os calçados para artes marciais tinham evoluído para incluir pelo menos proteção mínima para o pé. Seu design de Velcro® deixava a parte frontal do pé e o calcanhar abertos, protegendo o arco. Esta marca de calçados de artes marciais funcionava em um nível, fornecendo suporte e amplitude de movimento que não tinham sido oferecidos antes, mas ainda havia pouca coisa para impedir um artista marcial de escorregar após um chute por causa da falta de tração. Além disso, havia a preocupação de que a tira de Velcro® usada para segurar o sapato ao redor do tornozelo pudesse se soltar enquanto o artista marcial lutava, causando lesões.
Na sociedade americana moderna, a autodefesa tornou-se mais um passatempo do que um componente necessário da vida. Possuindo uma necessidade mórbida de acessórios em excesso, os designers modernos de calçados desenvolveram quase o excesso de sapatos de artes marciais. Mas uma aparência moderna não aumenta a qualidade do sapato; Os calçados de artes marciais ainda precisam atender às necessidades básicas do artista marcial, o que significa que devem ser capazes de fornecer ao artista uma maior amplitude de movimento e proteção decente para os pés. Entre os caros sapatos de artes marciais que atraem a atenção dos fanáticos de autodefesa da classe média, existem agora sapatos de qualidade para artes marciais que oferecem ao artista marcial mais do que apenas um visual sofisticado.