Os exercícios aeróbicos são rotinas rítmicas que trabalham grandes grupos musculares e aumentam os batimentos cardíacos e pulmonares de uma pessoa. Existem três etapas básicas de aeróbica: alto impacto, baixo impacto e aeróbica com etapas. Quando uma pessoa assiste a uma aula de aeróbica, ela pode trabalhar com um grupo de etapas básicas de aeróbica ou uma combinação de todas as três. Na aeróbica de baixo impacto, um pé permanece no solo o tempo todo, enquanto na aeróbica de alto impacto, os dois pés podem sair do solo, como nas rotinas de salto. Uma pessoa praticando aeróbica com step se exercita subindo e descendo em uma plataforma.
As etapas básicas de aeróbica de baixo impacto incluem a videira, que é uma etapa secundária básica e embaralhada. Para fazer uma videira, o praticante primeiro dá um passo para a direita com o pé direito, depois cruza o pé esquerdo atrás do direito. Ele então dá um passo lateral para a direita com o pé direito e traz o pé esquerdo próximo a ele, de modo que seus pés fiquem juntos. O movimento é então repetido com o pé esquerdo.
Uma das etapas básicas de aeróbica de alto impacto é o jumping jack. Para fazer um salto, o praticante fica de pé com os pés juntos, depois pula no ar, espalhando os pés na largura dos ombros. Ele então salta novamente, juntando os pés novamente. As pessoas que executam polichinelos geralmente levantam os braços ao pular e abrem as pernas e, em seguida, abaixam os braços ao aproximarem os pés. O macaco de salto é às vezes chamado de salto em estrela ou salto lateral.
Outra etapa básica da aeróbica de alto impacto é correr no lugar e chutar os pés. Uma variação desse movimento incorpora uma investida lateral na corrida. Andar no lugar é outra etapa aeróbica básica. Se um praticante se sentir cansado durante um treino, caminhar um pouco sem sair do lugar normalmente é uma boa maneira de manter a freqüência cardíaca elevada sem se esticar demais ou se machucar.
As etapas de aeróbica incluem o direito básico e o esquerdo básico. Um praticante dá o passo direito básico colocando o pé direito na plataforma e, em seguida, colocando o pé esquerdo na plataforma. Ele termina a etapa dando um passo para trás da plataforma com o pé direito, seguido pelo pé esquerdo. A esquerda básica é o reverso da direita básica. O praticante sobe na plataforma com o pé esquerdo primeiro, seguido pelo direito. A etapa de toque é uma variação das etapas básicas esquerda ou direita. Um praticante sobe na plataforma com um pé, depois levanta o outro pé, bate na plataforma e abaixa o pé até o chão.