O treinamento para uma corrida de aventura começa com a definição de uma meta, estando ciente dos níveis atuais de condicionamento físico e avaliando os pontos fortes e fracos. Com essas informações, os pilotos podem planejar um cronograma de treinamento de corrida de aventura com base em quanto tempo resta antes da corrida e quanto tempo cada dia está disponível para treinamento. A primeira fase do treinamento de corrida de aventura deve ser dedicada à construção de um bom nível básico de condicionamento cardiovascular. À medida que a corrida se aproxima, os pilotos devem aumentar a velocidade e a intensidade, imitando as condições que estarão presentes durante a corrida, como treinar à noite e incorporar subidas ao treinamento. O desenvolvimento de habilidades de navegação superiores também é crucial para completar uma corrida de aventura com sucesso.
As corridas de aventura geralmente combinam corridas de resistência em duas ou mais disciplinas com orientação ou navegação. Corrida cross-country, mountain bike, canoagem, natação ou equitação são atividades de resistência comuns durante corridas de aventura, mas outras atividades podem estar envolvidas. As corridas podem durar de duas a 24 horas ou mais.
Devido à natureza extenuante e variada das atividades, uma base aeróbica forte é necessária antes de iniciar o treinamento. O treinamento também deve incorporar habilidades de força e navegação. Os programas de treinamento típicos duram de 3 a 6 meses antes do evento de corrida, dependendo do nível de dificuldade da corrida.
A primeira fase de treinamento de corrida de aventura dura normalmente de 2 a 5 meses e é focada no desenvolvimento de resistência e no trabalho nas áreas fracas. O treinamento geralmente aborda cada evento em proporção à sua duração durante o evento real. A exceção seria abordar as áreas fracas. Por exemplo, se um corredor é um corredor forte, mas um nadador fraco, então mais tempo deve ser dedicado à natação do que à corrida até que a proficiência seja alcançada.
A segunda fase de treinamento geralmente começa cerca de 6 semanas antes do evento de corrida de aventura. Durante este período, os pilotos devem construir velocidade, resistência e certificar-se de treinar imitando as condições que enfrentarão durante a corrida. Os pilotos podem precisar treinar à noite, adicionar colinas, treinar quando estiverem cansados ou com frio e treinar usando uma mochila pesada. Se o piloto for usar um equipamento novo durante a corrida, é hora de usá-lo.
O desenvolvimento de habilidades de navegação ou orientação é muito importante durante o treinamento de corrida de aventura. O piloto ou equipe mais apto não necessariamente vence a corrida; normalmente, o vencedor é aquele com as melhores habilidades de navegação. O condicionamento físico não importa se o piloto não sabe para onde está indo.
Na semana anterior à corrida, o treinamento diminui e se torna muito leve para permitir que o corpo se reabasteça e ganhe força para o evento. No dia anterior à corrida de aventura, o piloto deve fazer uma refeição bem balanceada, manter-se hidratado e dormir bem na noite anterior. Assim que chegar o dia da corrida, o piloto deve relaxar e aproveitar a experiência da corrida de aventura.