Diferentes tipos de barras de sorvete são geralmente baseados em vários tipos de sorvete ou guloseimas congeladas semelhantes que podem ser capturadas de uma forma fácil de comer. Muitas dessas barras consistem em um ou mais tipos de sorvete que têm o formato de uma barra ou retângulo e são revestidos com chocolate duro. Existem também algumas dessas barras de sorvete que são criadas de maneira semelhante, mas são colocadas em um palito para que possam ser manuseadas e comidas com mais facilidade. Outros tipos de barras podem ser criados congelando doces ou usando ingredientes diferentes de sorvete e preparando-os como uma barra.
Algumas das barras de sorvete mais comuns são aquelas que podem ser facilmente seguradas com as mãos e comidas sem outros utensílios. Normalmente, eles são feitos criando uma barra ou retângulo de sorvete; diferentes empresas costumam escolher uma ampla gama de sabores para isso. O sorvete é então mergulhado ou coberto com chocolate, que endurece rapidamente quando exposto ao frio. Isso cria uma camada externa bastante dura e protetora para essas barras de sorvete, que podem ser mordidas ou quebradas para comer o chocolate e a guloseima congelada dentro delas.
Existem também tipos semelhantes de barras de sorvete que podem ser feitas da mesma maneira, mas são criadas em torno de um palito. O sorvete no centro dessas guloseimas tem o formato de uma barra, retângulo ou oval em torno de uma das pontas de um pedaço de madeira. Em seguida, é mergulhado ou coberto com o mesmo tipo de chocolate das outras barras de sorvete, que endurece e protege o creme interno. O palito torna esses tipos de barras mais fáceis de segurar e comer, e muitas empresas aplicam amendoins, doces ou granulados no chocolate antes que ele endureça para um tratamento adicional.
Diferentes tipos de barras de sorvete também podem ser feitos usando doces e outros tipos de guloseimas para fornecer sabor adicional para a sobremesa. Uma barra de chocolate, por exemplo, pode ser feita usando ingredientes internos comuns, combinados com sorvete e, em seguida, envolto em chocolate. Isso cria uma sobremesa semelhante à versão padrão de tal barra de chocolate, mas inclui sorvete como um tratamento adicional. Sobremesas congeladas semelhantes a barras de sorvete também podem ser feitas com suco de frutas e outros líquidos aromatizados; muitas vezes são chamados de picolés, que podem ser uma alternativa saudável ao sorvete.