Os principais tipos de coberturas de autocaravana são coberturas flexíveis e abrigos rígidos. As coberturas flexíveis de autocaravana podem ser feitas de uma ampla variedade de materiais, incluindo lona e tecido de polietileno, e muitas vezes incluem forros feitos de espuma ou material semelhante. Essas tampas são normalmente dimensionadas para caber em um determinado veículo, e existem projetos específicos para motorhomes classe A, B e C. Existem também coberturas especiais para rodas e outras que protegem apenas o teto. As tampas rígidas de autocaravana muitas vezes se assemelham a uma garagem independente e muitas vezes são construídas a partir de kits.
Praticamente todos os tipos de clima podem causar algum tipo de dano a um motorhome armazenado do lado de fora. A luz solar direta pode desbotar a pintura e quebrar o material do telhado, a chuva pode infiltrar-se e causar mofo e o granizo pode causar danos corporais caros ou quebrar janelas. Independentemente de onde um motorhome é armazenado, o clima local pode desgastar ou danificar o exterior se não estiver protegido de alguma forma. Uma maneira de proteger um motorhome dos elementos quando não estiver em uso é estacioná-lo dentro de uma estrutura, mas uma opção mais viável geralmente é colocá-lo sob uma cobertura.
As coberturas flexíveis de autocaravana são normalmente feitas de algum tipo de tecido resistente às intempéries. Algumas dessas coberturas consistem em mais de uma camada, caso em que o tecido externo costuma ser duro e resiliente, enquanto o material interno é feito de espuma ou outra substância macia que não risca a tinta. Outras coberturas flexíveis são lonas simples que podem ou não ter sido projetadas exclusivamente para esse fim. As coberturas flexíveis especialmente feitas para autocaravana podem ser concebidas tendo em mente as dimensões físicas exatas de um autocaravana, incluindo a posição da porta, que pode frequentemente ser acedida através de um fecho de correr estrategicamente colocado.
Também existem tampas flexíveis especializadas para proteger vários componentes, como os pneus. As tampas de pneus para autocaravana podem ajudar a prolongar a vida útil da borracha, evitando que o sol cozinhe as paredes laterais. As tampas são outro tipo de proteção flexível projetada para caber no teto de um trailer. Outros tipos de tampas podem ser obtidos para janelas individuais, espelhos laterais e outros componentes.
O outro tipo principal de cobertura para autocaravana é um abrigo rígido e independente. Normalmente consistem em pelo menos quatro pernas e suportes correspondentes, embora algumas unidades também tenham paredes sólidas. O telhado tende a ser feito de um material resiliente que resiste à luz solar direta e às condições climáticas mais agressivas, como granizo. É possível projetar e construir este tipo de cobertura de autocaravana do zero, embora também existam kits que incluem todas as peças necessárias.