O equipamento de mergulho varia muito dependendo de seu uso. Os princípios básicos essenciais para o mergulho são nadadeiras, máscaras de mergulho, dispositivos de controle de flutuação, conjuntos de mergulho e snorkels. O equipamento usado dependerá se o mergulhador é mergulho autônomo, mergulho livre ou snorkeling.
Os mergulhos rasos podem usar um snorkel, que é um tubo em forma com um bocal que se curva acima da superfície da água para que o mergulhador possa respirar enquanto seu corpo e cabeça estão embaixo d’água. Barbatanas, ou nadadeiras, são usadas em mergulhos rasos e profundos. Eles são vitais para a propulsão e controle subaquáticos e variam em preço e desempenho. As nadadeiras mais caras são geralmente usadas para mergulho mais profissional.
A máscara é um componente essencial do equipamento de mergulho, desde mergulhos profundos até snorkeling, pois sela o rosto para que o mergulhador possa ver claramente e os olhos não fiquem irritados. Uma máscara de mergulho facial também possui um bocal que conecta a boca e o nariz do mergulhador a uma fonte de gás respiratório. Essas máscaras são principalmente para mergulho profissional e também servem para proteger o mergulhador da poluição da água, do frio e de picadas ou picadas de plantas ou animais aquáticos, como águas-vivas. Além disso, ao mergulhar por longos períodos de tempo, uma máscara de mergulho facial pode prevenir o desconforto experimentado quando um mergulhador morde o bocal por muito tempo.
Um conjunto de mergulho autônomo é um conjunto de respiração independente, o que significa que o mergulhador não depende de um tubo de gás conectado ao barco, usado no mergulho autônomo. Existem dois tipos principais de conjuntos de respiração usados no mergulho autônomo, que são o conjunto de circuito aberto e o conjunto fechado ou semifechado. O conjunto fechado, também chamado de rebreather, transforma o ar usado em ar respirável novamente dentro do dispositivo. O rebreather é adequado para mergulhos longos ou profundos e é mais caro do que o conjunto de circuito aberto, por isso é geralmente usado para mergulho militar ou de pesquisa e não para esporte. Nas forças armadas, o rebreather é frequentemente referido como CCUBA (aparelho respiratório subaquático de circuito fechado).
Em um conjunto de circuito aberto, o mergulhador respira o ar do tanque pelo bocal e o ar exalado vai para a água sem ser reciclado. Originalmente, os tanques eram de mangueira dupla, como os usados por Jacques Cousteau, mas hoje a maioria dos mergulhadores usava um único conjunto de mangueira. É um equipamento de mergulho mais simples e barato e, por isso, mais utilizado em mergulhos recreativos.
A roupa de neoprene é uma roupa de proteção usada em muitos tipos de esportes aquáticos que pode ser adequada para água fria ou quente, que tem menos proteção térmica. As roupas de mergulho para água fria são uma peça essencial do equipamento de mergulho para prevenir a hipotermia. A roupa de neoprene captura e usa o calor do corpo para aquecer uma fina camada de água mantida entre a roupa e o corpo que atua como um isolante. Por isso, devem caber bem para que a água não escape. As roupas de mergulho também aumentam a flutuabilidade do mergulhador.
Um dispositivo de controle de flutuabilidade (BCD), ou compensador de flutuabilidade (BC), também pode ser usado em mergulhos mais profundos. Os BCs ajudam o mergulhador a flutuar rapidamente em uma emergência, controlar a subida e a descida e obter flutuabilidade neutra na água. A flutuabilidade neutra significa que o mergulhador não sobe ou desce e mantém a profundidade constante, o que geralmente requer ajuste de BC devido ao equipamento pesado que o mergulhador está carregando. Este equipamento de mergulho possui três tipos principais: asas, colete salva-vidas e colete salva-vidas de mergulhador.