Existem vários tipos de ioga para idosos. Uma série de poses, ou asanas, são adequadas para idosos, como a pose da prancha ou o gato e a vaca. Outros tipos de ioga para idosos incluem estilos que dependem do uso de adereços, como Iyengar ioga e ioga em cadeira. Os idosos que praticam ioga podem descobrir que dormem melhor à noite, sentem-se melhor e podem notar alguma melhora em condições crônicas, como diabetes e pressão alta.
Os tipos de ioga para idosos incluem Iyengar, que foi iniciado por BKS Iyengar. O praticante usa adereços como um bloco, um cobertor ou um cinto para ajudá-lo a fazer uma pose adequada. Os suportes compensam qualquer falta de força ou flexibilidade que um praticante possa ter e ajudam-no a alinhar o corpo para que possa obter o máximo de um asana. De acordo com Iyengar, usar adereços não é uma forma de trapacear ou escolher o caminho mais fácil, mas uma necessidade porque cada um tem um corpo diferente.
Por exemplo, um praticante de ioga idoso pode colocar um bloco de ioga sob a parte inferior das costas para apoiá-lo durante uma pose de deusa ou semelhante. Ela pode se sentar em um cobertor para ajudá-la a se inclinar mais para a frente durante uma flexão para frente sentada. Em alguns casos, o praticante pode ganhar flexibilidade suficiente depois de usar o adereço para não precisar mais dele depois de um tempo.
Outro tipo de ioga para idosos é a ioga na cadeira. Quando as pessoas praticam ioga na cadeira, elas realizam as posturas em uma cadeira em vez do tapete tradicional. A cadeira de ioga permite que os idosos realizem versões modificadas de posturas tradicionais, como a flexão para a frente, de uma forma menos extenuante e mais adequada à sua força e flexibilidade muscular. Sentar em uma cadeira pode ser menos intimidante para algumas pessoas idosas do que deitar no chão em um tapete.
Iogues idosos podem ser capazes de realizar algumas posturas sem a ajuda de acessórios. As aulas de ioga para idosos podem incluir a postura da prancha, na qual o praticante se apóia nos antebraços e dedos dos pés, com as costas mantidas em uma linha paralela ao chão. Alguns iogues podem apoiar-se nos joelhos para tornar a postura um pouco mais fácil.