Os gânglios da base são um conjunto simétrico de estruturas na região central do cérebro que controlam o movimento. Eles consistem em um conglomerado de núcleos no fundo do córtex cerebral. Todas as áreas sensoriais e motoras da seção externa do cérebro enviam sinais que são encaminhados através do caudado e do putâmen dentro de uma parte da anatomia dos gânglios da base chamada estriado. O caudado processa sinais relacionados ao comportamento e à motivação, e o putâmen processa padrões de funções sensoriais e motoras. Estruturas do tipo gânglios da base são encontradas no cérebro de mamíferos, aves, répteis, peixes e anfíbios.
Grande parte da entrada sensorial viaja através do estriado, que serve como uma área de entrada primária de outras partes do cérebro. A maioria das projeções nervosas vem dos córtices motor e pré-frontal. O caudado medial e outra parte da anatomia dos gânglios da base chamados núcleo accumbens coletam sinais do córtex frontal e das áreas límbicas do cérebro, de modo que a conexão entre pensamento e movimento é controlada aqui. Também existem interconexões entre o caudado, o putâmen e a substância negra, e a saída dessas áreas leva ao globus pallidus.
Existem duas seções que compõem o globus pallidus. As funções motoras são controladas pelo tálamo, mas os sinais que impedem essa função são controlados e enviados ao tálamo pelo globus pallidus externo. A segunda parte do globus pallidus, chamada globus palidus interna, ajuda no controle da postura através da comunicação com o mesencéfalo. Os sinais são recuperados no globus pallidus do caudado e do putâmen, e essas duas áreas direcionam informações para o núcleo subtalâmico.
As vias neurais são diretas ou indiretas. O caminho dos sinais do córtex para os gânglios da base, para o tálamo e de volta para o córtex é um caminho direto, enquanto um caminho indireto leva do córtex para o estriado, o globus pallidus externo, o núcleo subtalâmico, o globus interno pallidus e para o tálamo e córtex. As vias diretas são estimuladas pela dopamina e as indiretas são inibidas por ela, criando a infraestrutura para entender os padrões de feedback positivo e negativo.
A anatomia dos gânglios da base é complexa e inclui uma variedade de caminhos para sinais neurais que vão de e para outras partes do cérebro. Tanto o claustro como a amígdala também estão ligados à estrutura geral, mas não controlam o movimento. O dano a qualquer parte dos gânglios da base leva a uma interrupção no movimento, como a observada na doença de Parkinson, distúrbio obsessivo-compulsivo, paralisia cerebral e outros.