I diversi tipi di rimorchi per veicoli ricreativi (RV) possono essere suddivisi in alcune diverse categorie in base alle dimensioni e all’utilizzo. La maggior parte dei rimorchi per camper può essere rimorchiata con attacchi a paraurti o telaio su autovetture e camion, e può variare da meno di 10 a 30 piedi (da circa 3 a 9 metri) di lunghezza. I rimorchi camper o tende pieghevoli sono in genere nella parte bassa, e alcuni di essi sono anche abbastanza leggeri da poter trainare un’autovettura. I rimorchi a ralla sono spesso alcune delle unità più lunghe e richiedono un attacco specializzato nel pianale di un camion. I più grandi rimorchi per camper sono comunemente noti come modelli di parco, alcuni dei quali possono essere così ampi da richiedere permessi speciali per muoversi.
Molti dei più piccoli rimorchi camper sono indicati come unità pieghevoli o tenda. Questi rimorchi generalmente collassano verticalmente a circa metà della loro altezza completamente espansa, il che fornisce una migliore aerodinamica e visibilità durante il rimorchio. Per impostare queste unità, la parte superiore viene sollevata e le cuccette si piegano in genere dalle estremità anteriore e posteriore. I lati sono generalmente realizzati in tela o altro materiale flessibile, motivo per cui vengono spesso indicati come rimorchi per tende. Le cuccette pieghevoli simili sono talvolta incluse anche nei rimorchi più grandi, e esistono anche rimorchi pop-up a figura intera con lati rigidi.
Le unità di dimensioni standard sono generalmente indicate come rimorchi da viaggio. Si tratta di camper a lati rigidi che possono variare da piccole unità ultraleggere a rimorchi da 30 piedi (10 metri) che possono espandersi in orizzontale con sezioni scorrevoli. Una variante del trailer di viaggio è il trasportatore di giocattoli. Questi sono simili nell’aspetto ad altri rimorchi camper, ma la parete posteriore si ripiega in una rampa. Ciò può consentire a motocicli, veicoli fuoristrada (ATV) e altre attrezzature di caricare nello spazio abitativo del rimorchio per un facile trasporto.
I rimorchi a quinta ruota assomigliano ai normali rimorchi da viaggio, ma non si agganciano a un normale paraurti o attacco a telaio. Questi rimorchi richiedono un attacco a ralla, che è un ricevitore speciale che può essere installato nel letto di un pickup. La planimetria interna di questi rimorchi camper è generalmente composta da due livelli, con scale che portano alla parte dell’unità che si trova sul pianale del camion.
I rimorchi camper più grandi sono comunemente indicati come modelli di parco. Alcune di queste unità possono essere trasportate da normali camion leggeri, sebbene in genere non abbiano sistemi elettrici a 12 volt o impianti idraulici autonomi. I modelli di parco più grandi sono troppo ampi per viaggiare sulla maggior parte delle strade, quindi per trasportarli possono essere necessari permessi e cartelli speciali. A differenza di altri rimorchi progettati per essere spostati di frequente e che consentono il campeggio autonomo, i modelli di parco vengono solitamente trasportati con minore frequenza e utilizzati solo in aree di sosta per camper, cantieri e altre aree in cui sono disponibili servizi pubblici.