Os tubarões de bambu são classificados na família Hemiscylliidae da ordem Orectolobiformes. Esta família contém dois gêneros, ambos preenchidos com tubarões de bambu e de tapete, que são parentes. Os tubarões de bambu em geral são basicamente tubarões em miniatura com caudas mais longas que seus corpos. Eles normalmente não crescem mais de 1,2 m de comprimento, nem são nadadores muito rápidos. Às vezes, eles são mantidos em cativeiro, mas os aquários domésticos geralmente precisam ter pelo menos 200 litros de água para um tubarão de bambu prosperar.
O tubarão de bambu cinza, cientificamente conhecido como Chiloscyllium griseum, cresce até cerca de 2,5 pés (0,76 m) de comprimento e tem um nome um tanto enganador. É frequentemente descrito como sendo mais marrom do que cinza. Tubarões de bambu cinza podem ser encontrados em oceanos em torno de países asiáticos, como Filipinas, Tailândia e China. Seus números estão diminuindo, no entanto, e são classificados como quase ameaçados na Lista Vermelha de Espécies Ameaçadas da IUCN.
O Chiloscyllium indicum, também chamado de tubarão delgado de bambu, cresce aproximadamente no mesmo comprimento que seu equivalente cinza. É considerado inofensivo aos seres humanos e geralmente é capturado e consumido em alguns países. Por exemplo, na Austrália, a carne desse tipo de tubarão é conhecida como floco e geralmente é consumida como parte de um prato de peixe e batatas fritas. Sua pele às vezes é usada como couro para utilizar mais as capturas. Alguns parentes desse tubarão geralmente compartilham o mesmo destino.
O tubarão de bambu com faixas marrons, também conhecido como Chiloscyllium punctatum ou o tubarão gato, é uma espécie de tubarão que é mais comumente mantida em aquários. Esses tubarões são tipificados por seu padrão de bandas marrom e branco, dos quais eles normalmente têm cerca de 10 de cada, mas retêm esse padrão apenas quando são jovens. Quando se tornam adultos, eles abandonam seus padrões de faixas para uma aparência marrom sólida.
Outra espécie de tubarão de bambu, o tubarão de bambu manchado de branco, ou Chiloscyllium plagiosum, é comum aos recifes de coral no Oceano Pacífico. Esses tubarões noturnos são marcados com faixas marrons em seus corpos, bem como manchas marrons e brancas escuras. Devido à incidência de um tubarão de bambu manchado de branco dando à luz bebês sem ter estado ao redor de um macho da mesma espécie há mais de cinco anos, os cientistas especulam sobre o que pode não ser conhecido sobre os sistemas reprodutivos de tubarões a partir de 2011.