Contrairement aux vélos pour adultes, qui sont mesurés par la taille de la roue et la taille du cadre, les tailles de vélo pour enfants sont généralement déterminées uniquement par la taille de la roue. Les tailles de roues sont généralement mesurées en pouces, et les tailles de vélo pour enfants les plus courantes sont 12 pouces (30.5 centimètres), 16 pouces (40.6 centimètres), 20 pouces (50.8 centimètres) et 24 pouces (61 centimètres). Certains enfants plus grands peuvent même s’adapter à un vélo de 26 pouces (66 centimètres), qui est considéré comme un vélo de taille adulte; à ce niveau, la taille du vélo sera également mesurée en fonction de la taille du cadre. Les plus petits enfants conduiront des vélos de 12 pouces, qui comportent généralement des roues d’entraînement et peuvent ou non comporter des pédales.
Les vélos de 12 pouces (30.5 centimètres) sont destinés aux enfants qui n’ont pas encore appris à faire du vélo par eux-mêmes. Ils sont bas au sol pour s’adapter à la petite taille des jeunes enfants, et même si les enfants ne pourront pas atteindre des vitesses élevées ou même modérées, les casques doivent toujours être portés pendant la conduite. La prochaine étape dans les tailles de vélos pour enfants est le vélo de 16 pouces (40.6 centimètres); Les vélos de 14 pouces (35.6 centimètres) existent, mais ils ne sont pas aussi courants que les autres tailles. La taille de roue plus grande se traduira également par un cadre légèrement plus grand, et ces vélos sont également susceptibles de comporter des roues d’entraînement pour aider les enfants à apprendre à conduire correctement.
La prochaine étape dans la taille des vélos pour enfants est le vélo de 20 pouces (50.8 centimètres). Ce vélo comportera des roues plus grandes qui sont de la même taille que les roues BMX. Le cadre d’un tel vélo est susceptible d’être beaucoup plus petit qu’un cadre de BMX mais plus grand qu’un vélo pour enfants de 16 pouces (40.6 centimètres). À ce stade, les enfants peuvent généralement rouler sur deux roues, bien qu’il soit toujours possible de mettre des roues d’entraînement sur cette taille de vélo. Les roues stabilisatrices peuvent également être installées sur des vélos de 24 pouces (61 centimètres), bien que, encore une fois, elles ne soient généralement pas nécessaires.
Les tailles de vélos pour enfants de 24 pouces (61 centimètres) et 26 pouces (66 centimètres) peuvent ou non être considérées comme des tailles exclusivement pour enfants. De nombreux adultes conduisent des vélos de 24 pouces (61 centimètres), et la grande majorité des cyclistes adultes s’adapteront à un vélo de 26 pouces (66 centimètres). Les tailles de cadre de ces deux types de vélos sont également susceptibles de changer, permettant un ajustement plus précis pour les enfants plus grands ou les adultes.