Einige berühmte Barockbildhauer sind Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt und Nicolas Coustou. Berühmt wurde Bernini durch seine detaillierten Darstellungen von Figuren in Marmor, oft von Figuren aus der Mythologie. Im Laufe seines Lebens schuf er im Auftrag von Päpsten und Königen zahlreiche Skulpturen. Messerschmidt arbeitete nicht unter der gleichen königlichen und päpstlichen Schirmherrschaft, und er wurde bekannt dafür, Büsten mit skurrilen und ausdrucksstarken Gesichtern zu formen, die manchmal die Empfindungen der Zuschauer schockierten. Coustou wurde zu einem der berühmtesten Barockbildhauer für seine Werke, die speziell für die Ausschmückung einiger der kunstvollsten Kirchen des Barock in Auftrag gegeben wurden.
Berninis Talent wurde bereits in jungen Jahren erkannt, als seine frühen Skulpturen die Aufmerksamkeit des Vatikans erregten und ihm mit 22 Jahren seinen ersten Förderer einbrachten. Zu seinen berühmten Werken für die katholische Kirche gehörten ein dekoratives Stück namens Blessed Soul sowie eine Büste von Papst Paul V. Bernini begann seine künstlerische Laufbahn mit Themen, die die Bedeutung des religiösen Glaubens bei vielen Barockbildhauern seiner Zeit widerspiegelten . Später entwickelte er weltliche Skulpturen, die den Eindruck von Bewegung und einen festgehaltenen Moment in der Geschichte des jeweiligen Charakters vermittelten.
Messerschmidt war ein Unikat unter den Barockbildhauern, denn es ging ihm darum, die Eigenheiten des menschlichen Gesichts und seiner vielfältigen Ausdrucksformen zu formen. Sein Werk wich deutlich von dem anderer barocker Bildhauer ab, die mythische Figuren mit idealisierten Posen und heroischem Stoizismus darstellten. Die modellierten Büsten dieses Künstlers wurden mit vielen Details geschnitzt, die realistisch Merkmale wie Stirnfalten und Hauttexturen zeigten. Die Gesichter seiner Charaktere könnten lachen, eine Grimasse ziehen oder sogar so aussehen, als würden sie sich über die Zuschauer lustig machen. Einige Betrachter der Barockzeit empfanden Messerschmidts Werk als offensiv, weil es der in dieser Zeit bevorzugten Zurückhaltung zuwiderlief.
Coustou war der Sohn eines französischen Holzschnitzers, der Werke von Künstlern wie Michelangelo als Inspirationsquelle nannte. Eine seiner bekanntesten Leistungen war seine Darstellung der Auferstehung Jesu mit dem Titel Kreuzabnahme, die noch heute in der berühmten Kathedrale Notre Dame in Paris zu sehen ist. Ein Teil von Coustous Werk wurde leider während der Französischen Revolution zerstört, obwohl seine überlebenden Skulpturen oft als einige der besten Beispiele des Barockstils gelten.