Eine Zugmaschine ist ein großes Fahrzeug, das zum Ziehen von Anhängern verwendet werden kann, normalerweise mit einer Sattelkupplung. Diese großen Lastkraftwagen können zwischen zwei und fünf Achsen haben, von denen zwei oder mehr zum Lenken oder Bewegen des Fahrzeugs verwendet werden können. Anders als bei starren Fahrzeugen kann eine Sattelzugmaschine von einem Anhänger ab- und einen anderen anhängen, bevor der erste abgeladen wurde. Dieser modulare Charakter ermöglicht eine große Vielseitigkeit beim Einsatz von Sattelzugmaschinen zum Transport von Fracht über Land. Sattelzugmaschinen können zum Ziehen von flüssigkeitsgefüllten Tankern, Schiffscontainern und vielen anderen Arten von Anhängern verwendet werden.
Sattelzugmaschinen werden in einigen Ländern als Antriebsmaschinen bezeichnet, und Straßenzugmaschinen und Zugmaschinen sind andere gebräuchliche Bezeichnungen. Ein anderer Begriff, der sich auf diese Fahrzeuge beziehen kann, ist Sattelschlepper, da sie häufig zum Ziehen von Sattelanhängern verwendet werden. An einer Last angehängt wird die kombinierte Einheit oft als Sattelzugmaschine bezeichnet. In Australien, wo einige der schwersten und längsten Konfigurationen verwendet werden, werden Sattelzugmaschinen oft als Road Trains bezeichnet. Da es möglich ist, dass eine Sattelzugmaschine die gleichen modularen Versandbehälter wie Frachtschiffe und Züge befördern kann, sind diese Fahrzeuge ein vielseitiger Bestandteil der weltweiten Schifffahrtsindustrie.
Neben Seecontainern können mit Zugmaschinen auch verschiedenste andere Anhänger gezogen werden. Flüssigkeiten, Gase und bestimmte Trockengüter können von Sattelzugmaschinen in speziellen Anhängern, sogenannten Tankwagen, transportiert werden. Einige Länder verlangen, dass Zugmaschinen, die brennbare Flüssigkeiten oder Gase befördern, über ein speziell geändertes elektrisches System verfügen. Dies beinhaltet normalerweise eine Modifikation des Systems, sodass weder negativ noch positiv mit dem Rahmen geerdet werden, um die Möglichkeit von Funken zu verringern, die die Last entzünden könnten. Andere Anhänger wie Kastenwagen, Dumper und Pritschen können in der Regel ohne Modifikationen transportiert werden.
Die meisten Sattelzugmaschinen werden von Dieselmotoren mit großem Hubraum angetrieben, die ein ausreichendes Drehmoment zum Ziehen schwerer Lasten bereitstellen können. Wenn eine Sattelzugmaschine für den Transport besonders schwerer Anhänger gebaut wird, sind es oft drei oder mehr. Einige Länder und Orte haben Vorschriften, die festlegen, wie viel Gewicht auf jede Achse eines Fahrzeugs verteilt werden muss. Bei einer Sattelzugmaschine mit mehr als zwei Achsen ist es üblich, dass mehr als eine davon angetrieben wird. Einige Zugmaschinen mit drei oder mehr Achsen verfügen über eine zusätzliche Lenkachse, die auch angetrieben werden kann.