Ein Zentaur ist ein griechisches Fabelwesen mit dem Körper eines Pferdes und dem Kopf und Rumpf eines Mannes. Für Menschen, die sich für Anatomie interessieren, werden die Kreaturen typischerweise mit dem Torso eines Mannes dargestellt, der dort erscheint, wo normalerweise der Hals eines Pferdes wäre. Der halb Mensch, halb Pferd wird in zahlreichen Werken griechischer Kunst dargestellt, und die Fabelwesen sind auch in vielen griechischen Epen und Liedern zu finden. Die neugierigen Kreaturen gehören zu den bekannteren Fabelwesen, und sie haben für manche Menschen eine besondere Bedeutung, da sie halb Mensch und halb Tier sind und keine seltsamen Hybridtiere sind.
Die Geschichte der Zentauren beginnt mit Ixion, dem König von Lapithe, der mit Hera ein Stelldichein arrangierte. Zeus bekam Wind von dem Plan und verwandelte eine Wolke, damit sie ihre Form annahm. Das Ergebnis von Ixions Rendezvous mit der Wolke war der erste Zentaur. Die Griechen nannten die Zentauren manchmal Ixionidae, in Anlehnung an ihren menschlichen Vorfahren.
Nach der griechischen Mythologie lebten die Zentauren auf dem Berg Pilion und waren eng mit Dionysos, dem Gott des Weines und der Ausgelassenheit, verbunden. Zentauren ernährten sich von Wein und Fleisch und waren für ihre bestialische, gewalttätige und oft brutale Natur bekannt. Neben der Teilnahme an dionysischen Festen entführten die Kreaturen auch Jungfrauen und junge Frauen und lösten mit ihrem Verhalten manchmal erbitterte Kriege aus.
Die Ausnahme von dieser Regel war Cheiron, ein Zentaur, der als Mentor und Lehrer fungierte. Cheiron veranschaulicht die sehr dualistische Natur der Zentauren, da es ihm gelungen ist, seine bestialische Seite zu überwinden, um menschlicher zu sein. Cheiron ist eine angesehene und verehrte Figur in der Mythologie, und viele fiktive Zentauren scheinen ihm nachempfunden zu sein und nicht seinen wilderen Brüdern. In vielen Büchern, Gedichten und Filmen sind Zentauren in beratenden Rollen zu sehen, die jungen Helden Weisheit und Hilfe bieten.
Die Mischung aus Tier und Mensch im Zentauren ist für manche Mythologen besonders interessant, da die Kreaturen die widersprüchliche Natur des Menschen selbst veranschaulichen. In den meisten griechischen Mythen waren die Zentauren nicht in der Lage, ihre grundlegende Menschlichkeit zu behaupten, und sie kehrten zu einer intensiv bestialischen und oft entsetzlichen Natur zurück. Diese Eigenschaften klassifizieren Zentauren als liminale Kreaturen, was bedeutet, dass sie sich an einer Schwelle zwischen zwei Existenzen befinden. Dieser Konflikt spiegelt sich in ihrer kriegerischen Natur und in gelegentlichen einzelnen Zentauren wider, die es schaffen, ihn zu überwinden, was darauf hindeutet, dass Wilde immer noch erlösungsfähig sind.