Un robot a portale è anche conosciuto come robot cartesiano. Sembra molto diverso dall’immagine popolare di un robot. È un robot fisso e in genere contiene un minimo di tre elementi di movimento. In questo caso, ogni movimento si riferisce a un movimento lineare in un’unica direzione.
In un robot a portale, ciascuno di questi movimenti è disposto per essere perpendicolare l’uno all’altro e in genere è etichettato come X, Y e Z. X e Y si trovano sul piano orizzontale e Z è verticale. Pensa a X e Y erano la larghezza e la lunghezza di una scatola e Z come l’altezza della scatola. L’interno di questa scatola è indicato come l’area di lavoro del robot a portale. Un robot gantry può spostare oggetti ovunque all’interno di questa busta o eseguire alcune operazioni su un elemento all’interno della busta.
Una tipica applicazione per un robot a portale è l’assemblaggio di un dispositivo. Un robot gantry che esegue questa azione è indicato anche come robot pick and place. I componenti necessari per il dispositivo vengono in qualche modo portati nell’involucro di lavoro del robot gantry e il robot gantry preleva ciascun componente e lo attacca o lo posiziona sul dispositivo in fase di assemblaggio. Anche il dispositivo da assemblare deve trovarsi all’interno dell’area di lavoro del robot a portale. Alla fine del movimento in direzione Z possono essere imbullonate pinze di vario tipo per facilitare la presa dei pezzi. È inoltre possibile aggiungere movimenti di rotazione sia al movimento in direzione Z che all’area di lavoro per consentire una maggiore manipolazione del pezzo.
Un’altra applicazione tipica di un robot gantry consiste nell’eseguire un tipo di azione su una parte. La parte deve essere posizionata all’interno dell’area di lavoro e il robot a portale può essere programmato per saldare, praticare fori o eseguire varie altre operazioni sulla parte. Movimenti rotatori e strumenti appropriati vengono aggiunti al robot a portale per consentirgli di svolgere la sua funzione richiesta.
I robot a portale hanno diversi vantaggi rispetto alle varietà più popolari di robot. I robot a portale possono essere realizzati molto grandi, riempiendo un’intera stanza se necessario. I robot Gantry in genere hanno una precisione di posizione molto migliore rispetto ai loro concorrenti.
La precisione della posizione si riferisce a quanto vicino il robot può posizionare una parte nella posizione indicata. I robot a portale posizionano le parti esattamente dove programmato. Questo è il motivo per cui i robot a portale vengono solitamente utilizzati per le applicazioni pick and place. I robot Gantry sono più facili da programmare rispetto al movimento rispetto ad altri robot. Se la parte deve essere spostata dal punto (3,6,9) al punto (4,2,8), questo è semplicemente uno spostamento di 1 unità nella direzione X, -4 unità nella direzione Y e -1 unità in direzione Z.
I robot a portale hanno anche uno svantaggio in quanto sono fermi. Tutto deve essere portato nella busta di lavoro e rimosso dalla busta di lavoro una volta completato. Un robot a portale non può andare alla parte; la parte deve arrivare al robot a portale.