Das Yoga-Sutra ist die Grundlage der zentralen Überzeugungen und Philosophien der Yogis. Das Buch The Essential Yoga Sutra ist in vier Kapitel unterteilt, die die 195 Apothegmen oder Sutras organisieren, die als eine der sechs Visionen der Realität gelten. Es beschreibt auch die acht Disziplinen, denen ein Yogi folgen muss. Das Buch wurde erstmals im zweiten Jahrhundert von dem indischen Philosophen und Yogi-Meister Patanjali geschrieben. Er war nicht der Erste, der die Grundlagen des Yoga geschaffen hat; Stattdessen wurden sie jahrelang von Lehrer zu Schüler weitergegeben.
Die meisten Menschen betrachten das Yoga-Sutra nicht als heilig oder basieren auf historischen Tatsachen. Die Mehrheit der Yoga-Praktizierenden nutzt stattdessen die Lehren des Buches, um eine Perspektive zu gewinnen und zu lernen, der spirituellen Welt näher zu kommen. Für viele dient es als Leitfaden für das Leben und Verhalten in der Gesellschaft, ohne den vielen Versuchungen der Welt nachzugeben. Ohne das Yoga-Sutra glauben viele, dass Yoga seinen Fokus und seine Disziplin verlieren würde, die viele seiner Anhänger anzieht.
Menschen, die Yoga praktizieren, müssen den acht Disziplinen oder Gliedmaßen folgen, die im Yoga-Sutra beschrieben sind. Dies sind Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana und Pranayama. Diese acht Disziplinen haben viele Namen, aber die häufigsten sind Royal Yoga und Raja. Sie konzentrieren sich auf Zurückhaltung, Konzentration, Atemdisziplin, Meditation, Aufmerksamkeit, Beobachtung, Sublimierung und Körperhaltung. Indem sie diesen Disziplinen folgen, lernen Yogapraktizierende, sich von der materiellen Welt zu trennen und sich selbst zu befreien, was ihnen wiederum ermöglicht, wahre spirituelle Freiheit zu erlangen.
Das Yoga-Sutra besteht aus vier Abschnitten, auch Padas genannt, die jeweils eigene Sutras enthalten. Diese Kapitel sind Samadhi Pada, Sadhana Pada, Vibhuti Pada und Kaivalya Pada. Patanjali organisierte die Padas in diese vier Abschnitte, um die Aphorismen basierend auf ihrem Ziel im Yoga zu organisieren.
Samadhi Pada enthält 54 Sutras und beschreibt, wie man in „The One“ eintaucht und einen glückseligen und spirituellen Zustand erreicht. Das Sadhana Pada hat 55 Sutras und beschreibt die Yogapraxis in all ihren Formen, einschließlich Listen dessen, was nicht getan werden kann und welche Beobachtungen eingehalten werden müssen. Vibhuti Pada enthält auch 55 der Sutras und beschreibt, welche Techniken im Yoga verwendet werden, um die höchsten Bewusstseinszustände zu erreichen. Das kleinste Kapitel, das Kaivalya Pada, enthält 34 Sutras und beschreibt, wie ein Mensch zur vollen Befreiung gelangt.