Erstmals im Jahr 1969 durch den indischen Yogameister Harbhajan Singh Khalsa Yogiji in den Westen eingeführt, wurden Texte, die Laya Yoga erwähnen, wohl bis ins Jahr 1400 v. Als Synonym für das bekanntere Kundalini-Yoga entspricht Laya Yoga den drei zentralen Säulen Disziplin, Selbstbewusstsein und Hingabe, die Patanjalis traditionelles Yoga-System ausmachen. Im Gegensatz zu vielen spirituellen Yoga-Disziplinen beinhaltet Laya Yoga jedoch keinen Verzicht auf die Gesellschaft oder extreme Askese in seiner Praxis. Stattdessen werden Yogis ermutigt, meditative und körperliche Übungen durchzuführen, die angeblich dazu bestimmt waren, die latente kosmische weibliche Energie zu erwecken, die an der Basis des menschlichen Kreuzbeins ruht. Dies soll dazu führen, dass diese Energie aufsteigt und sich wieder mit der kosmischen männlichen Leerenenergie im menschlichen Schädelgewölbe vereint, wodurch eine göttliche Vereinigung mit dem universellen Bewusstsein entsteht.
Laya-Yoga-Praktizierende glauben, dass die tiefen kontemplativen Praktiken, die den Stil definieren, zwar den spirituellen Fortschritt beschleunigen können, aber völlig wirkungslos sind, wenn sie nicht zuerst Hatha- oder physisches Yoga meistern. Die Praktiken von Asanas, Bandhas und Pranayama im Hatha Yoga sollen notwendig sein, um Blockaden im Körper zu beseitigen und das feinstoffliche Energiesystem darauf vorzubereiten, der kraftvollen Kundalini-Energie zu widerstehen und sie zu kanalisieren, wenn sie entfesselt wird. Die „Kriya“ oder Praktiken des Laya-Yoga unterscheiden sich etwas von denen des Hatha-Yoga durch die Einbeziehung anderer Yoga-Arten wie Raja- und Mantra-Yoga sowie durch ihre Betonung.
Während der Schwerpunkt der Hatha Yoga Praxis im Allgemeinen auf der korrekten Ausführung von Körperhaltungen liegt, ist der Schwerpunkt des Laya Yoga Kriya stärker innerlich und kontemplativ. Körperhaltungen sind speziell auf diejenigen ausgerichtet, die direkt auf das Kreuzbein und den zentralen Energiekanal einwirken. Der Weg durch die zentralen Energiekanäle der Wirbelsäule, den die Kundalini-Energie zurücklegen soll, wird durch Energiezentren, die als Chakren bekannt sind, markiert, von denen jedes mit emotionalen und mentalen Stadien der spirituellen Entwicklung verbunden ist.
Laya Yoga muss unter der Aufsicht eines Gurus studiert werden. Da es sowohl vedische als auch tantrische Formen von Laya Yoga gibt, wird die Praxis selbst je nach Linie des Gurus erheblich variieren. Dennoch beginnen die meisten Yoga-Unterrichtsstunden mit Mantra-Übungen und einer kurzen Phase mit Lockerungsübungen. Der Großteil der Sitzung besteht im Allgemeinen aus einer Kombination von Hatha-Yoga-Haltungen und Atemübungen, begleitet von innerer Kontemplation. Der Unterricht schließt in der Regel mit einer abschließenden Meditation, die vom Guru geleitet wird.