Die Verbindungen zwischen Kunst und Theologie reichen bis in die frühesten bekannten Epochen der Menschheitsgeschichte zurück. Einige der ältesten erhaltenen Kunstwerke gelten als Darstellungen von Gottheiten. Viele frühe Kulturen zeigten Szenen mit Göttern und anderen spirituellen Figuren in ihrer Kunst. Im mittelalterlichen Europa brachte die Verbindung zwischen Kunst und Theologie einige der beliebtesten Meisterwerke der Welt hervor. Sogar Kulturen, die künstlerische Darstellungen verehrter Persönlichkeiten verbieten, wie einige islamische Sekten, haben ihre eigenen Traditionen religiöser Kunst etabliert.
Es wird angenommen, dass viele prähistorische Höhlenmalereien, Schnitzereien und Skulpturen Gottheiten oder religiöse Figuren wie Schamanen darstellen. Dies stellt eine Verbindung zwischen Kunst und Theologie zu den Anfängen der menschlichen Kultur her. Religiöse Artefakte und Kunstwerke, die religiöse Themen darstellen, wurden an archäologischen Stätten auf der ganzen Welt entdeckt. Die Zivilisationen des antiken Griechenlands lieferten viele Beispiele für hohe Kultiviertheit und Schönheit. Griechische Statuen und Vasen stellten oft Götter und Göttinnen dar; der Parthenon und andere griechische Tempel setzen neue Maßstäbe für die Architektur.
In Europa war die christliche Kirche im Mittelalter und in der Renaissance reich und mächtig. Viele der größten Künstler der Geschichte produzierten in dieser Zeit religiöse Kunst, darunter Michelangelo, Botticelli und Leonardo da Vinci. Diese Verbindung von Kunst und Theologie hatte einen nachhaltigen Einfluss auf verschiedene Kunstformen. Die Idee der Perspektive, die die Illusion von Tiefe auf einer ebenen Fläche erzeugt, wurde mit einem italienischen Kirchengemälde, dem Dreifaltigkeitsfresko von Masacchio, entwickelt. Theologische Werke der Literatur umfassten illuminierte Manuskripte und Gutenberg-Bibeln, die ersten massenproduzierten Bücher.
Auch die Kulturen des Fernen Ostens weisen starke Verbindungen zwischen Kunst und Theologie auf. Die hinduistischen Götter Indiens sind in Skulpturen und Gemälden sowie Ikonen wie dem Lingam, einem säulenartigen Symbol des Gottes Shiva, vertreten. Angkor Wat in Kambodscha ist einer von vielen asiatischen Tempeln, die aufwendig mit religiösen Figuren aus dem Hinduismus geschmückt sind. Die buddhistische Kunst hatte ebenfalls einen großen Einfluss und trat in ganz Asien von Indien bis Japan auf. Buddhistische und taoistische Prinzipien sind in Landschaftsbildern und Steingärten in Japan und China vertreten.
Einige islamische Traditionen haben eine bekannte Abneigung gegen Kunst, die lebende Wesen, religiöse oder andere, darstellt, aufgrund strenger Vorschriften gegen Götzendienst. Infolgedessen wandte sich die islamische Kunst ungegenständlichen Formen wie der Kalligraphie zu. Trotz dieser Einschränkungen blieben die Verbindungen zwischen Kunst und Theologie wichtig. Moscheen und Paläste wie die Alhambra in Spanien sind mit komplexen Mosaiken und komplizierten Schnitzereien verziert, die Arabesken genannt werden. Die aufwendigen Mosaike in Istanbuls „Blauer Moschee“ beispielsweise wurden aus über 20,000 einzelnen Kacheln in Handarbeit hergestellt.