Die Zulassungsvorschriften richten sich nach Größe, Typ, Gewicht und Nutzung des Fahrzeugs. Jede örtliche Gerichtsbarkeit ist für die Festlegung der Gebührenstruktur sowie für den Versicherungsnachweis und die Emissionsprüfung verantwortlich. Fahrzeuge müssen möglicherweise je nach primärer Verwendung oder Kategorie zugelassen werden, z. B. Pkw im Vergleich zu Motorrädern. Staatliche Fahrzeuge sind in der Regel selbst lizenziert.
Einige lokale Gerichtsbarkeiten erfordern je nach Verwendung des Fahrzeugs eine separate Art der Fahrzeugzulassung. Einige Gerichtsbarkeiten haben beispielsweise andere Anforderungen für Freizeitfahrzeuge als für Sattelzugmaschinen, Fahrzeuge mit Hybridantrieb, Wohnmobile usw. Andere lokale Zulassungsvorschriften trennen lediglich gewerbliche von nicht gewerblichen Fahrzeugen. In einigen Gebieten handelt es sich bei den Lizenzgebühren tatsächlich um eine Vermögenssteuer, die jedes Jahr auf der Grundlage des abgeschriebenen Marktwertes des Fahrzeugs erhoben wird.
Je nach Gerichtsbarkeit können für Fahrzeugtypen unterschiedliche Zulassungsbestimmungen je nach Gewicht des Fahrzeugs gelten. In einigen Ländern kann beispielsweise ein kommerzieller Personenbus in eine von zwei Fahrzeugzulassungskategorien fallen. Wenn der Bus eine bestimmte Menge wiegt, kann er einer höheren Gebührenordnung unterliegen als ein Nutzfahrzeug, das weniger wiegt. Auch Nutzfahrzeuge, die für den persönlichen Gebrauch verwendet werden, können unter Umständen zu einer Ausnahme von der Kategorie führen.
Viele Zulassungsvorschriften für Kraftfahrzeuge enthalten gesonderte Bestimmungen für Motorräder und ähnliche Fahrzeugtypen. Die mit der Zulassung eines Motorrads verbundenen Gebühren sind in der Regel niedriger als die für einen vollwertigen Pkw. Nummernschilder sind möglicherweise nur in einem Standardformat verfügbar oder es stehen zusätzliche personalisierte Optionen zur Auswahl.
Traktoren und Anhänger sind eine weitere gängige Art von Fahrzeugzulassungskategorie, die in einigen lokalen Gerichtsbarkeiten von normalen Personenkraftwagen getrennt wird. Sie können unter eine Standardanforderung für Zugfahrzeuge fallen oder nach ihrem Gewicht klassifiziert werden. Einige Gerichtsbarkeiten haben unterschiedliche Anforderungen für leichte und schwere Anhänger.
Mit dem Aufkommen neuer Fahrzeugtechnologien haben einige lokale Gebiete separate Zulassungsanforderungen für Elektrofahrzeuge geschaffen. Sie können nach Geschwindigkeit, Größe oder Motortyp klassifiziert werden. Andere Jurisdiktionen ordnen sie einfach in eine Kategorie basierend auf ihrer primären Brennstoffquelle ein. Eine lokale Gerichtsbarkeit hat beispielsweise separate Zulassungsanforderungen für Benzin-, Diesel- und Elektrofahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit.
Für Spezialfahrzeuge wie Renn- und Geländefahrzeuge können unterschiedliche Vorschriften gelten. Einige Gerichtsbarkeiten empfehlen möglicherweise nur einen Titel für Fahrzeuge wie Schneemobile, erfordern ihn jedoch nicht. In der Regel gibt es für Special Interest-Fahrzeuge eine separate Titel- und Zulassungsgebührenstruktur.