Si bien a menudo se usan juntos para describir un delito, el robo y el robo con allanamiento de morada suelen ser delitos distintos y separados. Cada jurisdicción en todo el mundo, e incluso dentro de los Estados Unidos, tendrá su propia definición de robo y allanamiento de morada; sin embargo, los elementos comunes se encuentran con frecuencia entre los estatutos de hurto y allanamiento de morada. Como regla general, el robo requiere que el acusado haya entrado en una estructura sin permiso con la intención de cometer un delito distinto y separado, mientras que el robo requiere que se demuestre que el acusado ejerció un control no autorizado sobre la propiedad de otra persona.
Una razón por la que los delitos de hurto y allanamiento de morada se asocian comúnmente entre sí es que el delito separado que a menudo se requiere para condenar a un acusado de robo con allanamiento de morada es frecuentemente el robo. Sin embargo, es importante comprender que se puede cometer un robo sin un robo y que se puede cometer un robo sin un robo. El robo, por sí solo, suele ser un delito significativamente menor que el robo.
La mayoría de las leyes sobre robos requieren tres elementos básicos: entrar a una vivienda, edificio o estructura; entrar ilegalmente o sin permiso; y entrar con la intención de cometer un delito, generalmente un delito grave. Por lo general, el robo con allanamiento puede imputarse a distintos niveles de gravedad según factores, como si se utilizó un arma, en qué estructura se ingresó y qué delito pretendía cometer el acusado. El robo es a menudo el delito previsto y, si bien es un delito grave, no suele elevar un robo a un nivel más alto, como lo haría una violación, por ejemplo.
Por regla general, el robo, como el robo con allanamiento de morada, también se puede imputar de varias formas. Tradicionalmente, el robo se imputaba cuando un acusado ejercía un control no autorizado sobre la propiedad física, como dinero o propiedad personal. El robo de automóviles es otro cargo de robo común. En la era digital, ha surgido un nuevo tipo de robo: el robo de identidad. La identidad de una persona, al igual que su dinero, se considera propiedad y, por lo tanto, puede ser objeto de un robo.
Cuando un perpetrador ingresa a una vivienda, edificio o estructura sin permiso y con la intención de ejercer un control no autorizado sobre la propiedad de otra persona, es cuando el robo y el robo se mezclan. El delito determinante requerido para el robo con allanamiento de morada no tiene por qué ser el robo. A menudo, el delito que el perpetrador pretendía cometer era otro delito, como la violación o el vandalismo. El robo, sin embargo, es a menudo el propósito previsto del robo, por lo que con frecuencia se piensa en los dos delitos juntos.