La estructura del sistema urinario es la misma tanto en hombres como en mujeres, aunque ciertos componentes difieren ligeramente entre los sexos. El sistema filtra los desechos l?quidos de la sangre para liberarlos como orina. La orina de individuos sanos suele ser est?ril; Aunque contiene productos de desecho del cuerpo, no contiene nada t?xico ni ning?n material extra?o, como bacterias, virus u hongos. Dado que la orina es est?ril, el «consejo de supervivencia» que se puede beber es realmente cierto para las personas sanas, pero como contiene productos de desecho celular, todav?a no es bueno para el cuerpo.
Casi todo el trabajo importante del sistema urinario es realizado por los ri?ones. Las nefronas, que son estructuras de centros comerciales en los ri?ones, son responsables de filtrar los productos de desecho de la sangre. Estos contienen una red de vasos sangu?neos con una gran ?rea de superficie, por lo que los desechos y el exceso de sal pueden salir de la sangre para su eliminaci?n. La eliminaci?n del exceso de sal junto con los desechos celulares permite que la composici?n de la sangre se controle de manera muy estricta. La estructura del sistema urinario optimiza este proceso para que cualquier cambio desfavorable pueda corregirse r?pidamente.
Desde los ri?ones, la orina fluye hacia los ur?teres, que son tubos delgados que llevan la orina hacia la vejiga. Un ur?ter se extiende desde cada ri??n y nunca se cruzan ni interact?an. Los m?sculos en las paredes de los ur?teres empujan la orina hacia la vejiga, por lo que el movimiento puede continuar incluso mientras est? acostado. Los m?sculos se tensan y se relajan en un proceso similar al que empujan los alimentos hacia el est?mago, depositando peque?as cantidades de orina en la vejiga cada pocos segundos. Si se interrumpe este movimiento, tambi?n se puede interrumpir todo el sistema urinario, y puede provocar una infecci?n renal o c?lculos renales.
La orina se almacena en la vejiga hasta que se debe liberar para dar paso a m?s. Dos anillos musculares llamados esf?nteres se tensan en la abertura de la vejiga para mantenerla cerrada hasta que su contenido se pueda vaciar a trav?s de la uretra. La estructura del sistema urinario est? construida para contener tanta orina como sea posible, el mayor tiempo posible. Dado que la vejiga puede estirarse, la estructura del sistema urinario es algo flexible, pero est? dise?ada para un procesamiento de desechos relativamente continuo, por lo que evitar que la vejiga se vac?e puede causar problemas con el control de la sangre.