El cartílago costal normalmente permite el movimiento hacia adelante de las costillas, proporcionando flexibilidad a la pared torácica. Por lo general, hay 12 pares de cartílago asociados con la caja torácica. Siete de estos generalmente conectan las costillas con el esternón o el esternón, mientras que las tres siguientes se encuentran principalmente entre los huesos de las costillas asociadas. Los dos últimos conectan las costillas inferiores con la pared abdominal. Estos son un tipo de cartílago hialino, que está hecho en parte de fibras de colágeno flexibles y generalmente apoya y protege los huesos de las fuerzas del movimiento.
Compuesto del mismo material que el cartílago en la nariz, las articulaciones y el tracto respiratorio, este tipo de tejido conectivo generalmente se encuentra en toda la caja torácica. Normalmente hay dos superficies para cada cartílago costal. La superficie frontal generalmente se coloca hacia adelante, pasando hacia arriba desde las costillas; en el caso del primero, se une a un ligamento y músculo mayor. Los primeros seis o siete cartílagos a menudo proporcionan un enlace entre el esternón y un músculo torácico principal, mientras que el resto conecta las costillas a otros músculos abdominales.
La superficie posterior del cartílago costal, en el interior de la pared torácica, generalmente se conecta a varios músculos internos, incluido el diafragma, que ayuda a expandir y contraer los pulmones. El tejido de cartílago de este tipo también tiene típicamente dos bordes con formas diferentes. También hay extremidades que pueden conectarse con el tejido óseo de las costillas, el esternón y, en algunos casos, el cartílago por encima de otro.
Dependiendo del cartílago costal, puede tener diferentes longitudes y anchos. El primero generalmente pasa hacia adelante y hacia abajo, el segundo va en la misma dirección que la costilla, mientras que el tercero viaja hacia arriba. Para la mayoría de las otras costillas, el cartílago sigue las costillas y los ángulos hacia arriba hacia el esternón o el cartílago en la parte superior. También es compatible con la caja torácica por su forma. Algunos de ellos se mantienen del mismo ancho en toda la longitud, como los dos primeros, mientras que algunos cartílagos costales son más anchos en la unión a la costilla que en el esternón.
La forma y la posición del cartílago costal es importante porque permite el movimiento normal entre las costillas, la pared torácica y los músculos. Las deformidades pueden alterar la posición del cartílago y afectar los nervios, las arterias y otras estructuras, a veces causando parálisis o falta de flujo sanguíneo al brazo. En el raquitismo, por ejemplo, las costillas a menudo se agrandan donde se conectan al cartílago costal, creando anormalidades estructurales y mecánicas que pueden afectar el movimiento y la respiración.