El período Jurásico se extendió desde hace unos 200 a 146 millones de años. El período Jurásico fue justo en medio de la «Era de los reptiles», también conocida como la «Era de los dinosaurios». A finales del Triásico, inmediatamente antes del Jurásico, evolucionaron casi todos los grupos importantes de dinosaurios: terópodos (que incluye a todos los dinosaurios carnívoros), saurópodos (herbívoros de cuello largo que crecieron a tamaños absolutamente gigantescos durante el Jurásico) y una variedad de herbívoros como el Stegosaurus. . Otros reptiles que no eran dinosaurios también habían evolucionado a finales del Triásico, incluidos los pliosaurios (reptiles marinos) y los pterosaurios (grandes reptiles alados).
El Jurásico fue inmediatamente anterior a la era de las plantas con flores, por lo que el paisaje estaba dominado por coníferas, cícadas y helechos. Las cícadas, árboles tropicales con un tronco robusto, experimentaron su mayor éxito durante el período Jurásico, e incluso hoy en día, muchos reconocen intuitivamente estas plantas como «comunes en la época de los dinosaurios». A diferencia del árido Triásico anterior, o el frío Cenozoico de hoy, el Jurásico era exuberante y cálido, incluso en altitudes más altas, donde los bosques se extendían hasta los polos. Este clima fue extremadamente alentador para la vida en ese momento.
Al comienzo del Jurásico, los dinosaurios ya habían gobernado la Tierra durante unos 30 millones de años. Había dos grupos principales: saurisquios (dinosaurios con cadera de lagarto) y ornitisquios (dinosaurios con cadera de pájaro). Los saurisquios incluían a los terópodos (todos carnívoros) y los saurópodos (los herbívoros más grandes). Los ornitisquios incluían una variedad de otros herbívoros de tamaño mediano a grande, aunque todos más pequeños que la mayoría de los saurópodos. Confusamente, las aves en realidad evolucionaron en el Jurásico tardío a partir de los dinosaurios con caderas de lagarto. Adquirieron una cadera de pájaro distintiva, en un ejemplo de evolución paralela.
Varios terópodos grandes dominaron los ecosistemas del Jurásico, como el carnívoro Allosaurus, que tenía el mismo plan corporal que el Tyrannosaurus rex, que no evolucionó hasta 90 millones de años después. El más grande de esta especie alcanzó los 12 m (39 pies) de largo y se encontraba entre los carnívoros terrestres más aterradores de todos los tiempos. Ningún carnívoro terrestre hoy se acerca siquiera.
El Jurásico es considerado la edad de oro de los saurópodos, enormes dinosaurios de cuello largo que usaban su altura para comer hojas de los árboles más altos. Muchos saurópodos tenían tal volumen y tamaño que tenían poco de qué preocuparse incluso de los depredadores más grandes como el Allosaurus. Un saurópodo del Jurásico tardío, Supersaurus, tenía una longitud de hasta 34 m (112 pies) y un peso de hasta 40 toneladas.